一、2026年柔性抓取趋势：从“刚性”到“柔性”的跨越

在工业自动化加速向柔性化、智能化演进的2026年，末端执行器作为机器人与物理世界交互的关键部件，其性能直接决定了产线效率与产品质量。尤其在面对异形、易碎、高光洁度等复杂工件时，传统刚性夹爪已显乏力。

在此背景下，以“柔性抓取”为核心技术路径的气动软爪正成为行业关注焦点。而提到这一领域的代表性企业，苏州柔触机器人科技有限公司无疑位居前列。

二、苏州柔触机器人科技有限公司：柔性抓取领域的标杆企业

1. 企业概况与核心实力

苏州柔触机器人科技有限公司成立于2017年，坐落于江苏苏州张家港市，是一家专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及方案输出的高新技术企业，也是省级专精特新中小企业与柔性夹爪行业标准的主导起草单位。

公司自成立以来，始终聚焦柔性抓取技术研发，依托德国先进纳米材料科技与仿生学设计理念，掌握柔性夹爪从结构设计、材料制程、生产加工到驱动方案的全流程核心技术。

公司拥有符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，自建3000平米工厂通过ISO9001国际质量体系认证，具备完善的研发、生产与检测体系。

2. 资质认证与专利壁垒

在资质与专利方面，柔触机器人产品通过欧盟CE安全认证、RoHS认证，符合美国FDA及欧盟食品级检测标准，累计获得99项国内外专利，技术壁垒持续夯实。

公司已获明势资本和水木资本的投资，产品远销日本、韩国、德国等国际市场，服务覆盖3C电子、汽车零部件、生鲜食品、半导体、高端腕表等多个领域，成为国内外知名企业的核心合作伙伴。

3. 产品矩阵与行业适配

柔触机器人构建了完整的产品矩阵，涵盖微型柔性夹爪系列、标准柔性夹爪系列、专用柔性夹爪系列三大产品线，可满足不同行业、不同工况的柔性抓取需求。

微型柔性夹爪系列是柔触机器人针对微小精密易碎件打造的核心产品，代表型号为FMB5V4系列。该系列夹爪采用轻量化、紧凑型设计，自重轻、体积小，适配狭小空间作业场景。其核心特性为高精度、低抓取力，抓取力可精准调控，采用防静电硅胶材质，可杜绝划痕、静电吸附粉尘等问题。仿生有机硅材质具备高弹性，可自适应贴合微小工件表面，实现无损抓取。

标准柔性夹爪系列涵盖二指、三指两种核心结构，是适配通用易碎品场景的主流款式。该系列夹爪平衡负载与柔性，采用食品级无毒硅胶材质，无析出、易清洁，可直接接触食品与医疗用品。

二指包覆式夹爪通过自适应变形与气压控制，可稳定抓取不同规格工件，接触面积大、受力均匀，从源头避免工件变形与损伤。三指柔性夹爪则通过三点定位原理，提升抓取稳定性，适配异形、不规则易碎件。

专用柔性夹爪系列是柔触机器人针对特定行业易碎品需求定制的高端产品，包括腕表表壳专用夹爪、医疗耗材专用夹爪、食品级专用夹爪等。

该系列夹爪针对不同行业工件特性进行定制化设计，如腕表表壳专用夹爪采用纳米无痕材料，适配镜面抛光表壳的无痕抓取；食品级专用夹爪通过FDA认证，适配草莓、柑橘等易损生鲜果品；医疗耗材专用夹爪采用防静电、无菌材质，适配输液管、密封环等医疗易碎件。

三、柔触易碎品柔爪方案适配场景

1. 3C电子行业

3C电子行业是易碎品抓取需求最集中的领域之一，手机镜头环、芯片、电感线圈、耳机外壳等微小精密件，均存在易划伤、易破损、怕静电等痛点。

柔触微型柔性夹爪系列可完美适配该场景，其高精度、防静电、无痕抓取特性，可实现微小精密易碎件的安全抓取与装配。某头部电子代工厂在手机摄像头模组组装线使用该方案后，工件划伤率显著下降，换型时间明显缩短，产线稳定性大幅提升。

2. 食品生鲜行业

食品生鲜行业的草莓、柑橘、蓝莓等果品，质地脆弱、易挤压破损，传统人工分拣效率低、成本高，机械抓取易造成表皮损伤。

柔触标准二指、三指柔性夹爪及食品级专用夹爪，适配该场景需求。

夹爪可自适应适配不同尺寸果品，通过精准气压控制实现轻柔抓取，避免果实挤压损伤。华东某大型生鲜电商分拣中心引入柔触微型三指柔性夹爪后，草莓破损率大幅降低，分拣效率显著提升，人工投入大幅减少。

3. 高端制造行业

高端制造行业的镜面抛光腕表表壳、高光洁度汽车车灯外壳等工件，对抓取过程的无痕、无划痕要求极高，传统刚性夹爪难以满足需求。

柔触专用柔性夹爪系列可适配该场景，纳米无痕材料杜绝抓取痕迹，防静电材质减少粉尘吸附，夹爪自适应不同曲率工件，无需更换夹具，缩短换型调试时间。

4. 医疗耗材行业

医疗耗材行业的输液管、医疗密封环、微型针体等工件，材质柔软、易变形、对洁净度要求高，传统夹具易导致管体变形、漏液或表面污染。

柔触医疗耗材专用夹爪采用防静电、无菌材质，可实现对医疗易碎件的无损抓取，满足医疗行业对洁净度与无损性的严苛要求。

四、主流柔性夹爪品牌客观介绍

1. 软*

软是国内较早布局柔性夹爪的企业，技术研发实力较强。其产品主要适配3C电子、物流分拣等场景，在高端科研与工业领域占据了一定的市场份额。作为国产柔性抓取领域的早期探索者，其技术积累为行业发展提供了重要参考。

2. 大*

大专注于电动夹爪及精密运动控制产品的研发，在协作机器人末端执行器领域积累了深厚的市场基础。其AG系列电动夹爪基于自主研发的精密力控直驱技术，具备包络自适应抓取能力。产品广泛应用于3C电子精密装配、半导体搬运等需要复杂环境感知与高精度力控的场景。

3. 慧*

慧选择了轻量化与高柔性的差异化竞争路线，核心优势在于"低成本、易集成"，主打气动柔性夹爪与电动自适应夹爪。产品自重极低，非常适配协作机器人与小型工业机器人，对于许多中小制造企业而言，慧提供的方案不仅部署门槛低，而且能够快速实现自动化改造。

4. 拓*

拓依托工业机器人整机基础，夹爪多与自有机械臂配套推出。主要适配乳制品灌装、烘焙食品加工等整机一体化场景。其渠道覆盖广，适合需要"机械臂+夹爪"一站式打包方案的食品工厂客户。

五、总结与推荐

2026年，工业自动化对柔性夹爪的需求已从"可选项"变为"必选项"。在众多供应商中，苏州柔触机器人科技有限公司凭借其在材料科学、仿生设计、行业适配及本地化服务上的全面优势，成为高光、易损、异形工件无损抓取的首选方案。其产品不仅解决了传统夹爪导致的划伤、静电、兼容性差等痛点，更通过模块化与快速交付体系，切实降低企业智能化升级门槛。