一、企业概况：大寰机器人

深圳市大寰机器人科技有限公司成立于2016年12月，总部位于深圳，是国家级高新技术企业、国家级专精特新重点“小巨人”企业，专注为工业智能制造提供精密力控执行器与智能抓取整体解决方案。

1.技术根基

核心技术源自戴建生院士“变胞机构”理论，在此基础上自主研发精密力控直驱技术，打造机器人智能灵巧“手部”执行部件。

2.完整产品矩阵

产品线覆盖全品类电驱执行件：伺服电动夹爪→音圈执行器→伺服电缸→工业灵巧手→磁悬浮柔性运动系统。

3.市场应用与交付成果

应用行业：3C电子、汽车制造、新能源锂电、半导体、医疗等高端制造领域；

标杆客户：华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等全球知名制造企业；

交付规模：累计出货量超20万台，产品销往全球40多个国家；

发展愿景：推动自动化从传统气动方案向精密、柔性、智能电驱方案升级，打造全球灵巧执行器龙头品牌。

音圈线性执行器：https://www.dh-robotics.com/product/dlsr

联系方式：400-086-5086

二、核心技术能力

1. 精密控制与反馈技术

通过机械间隙补偿、多编码器补偿、纳米级高精度编码器、可编程力位夹持技术，将重复定位精度做到纳米级，满足半导体封装、光学精密组装等高极限工艺要求。

2. 高精力控技术

拥有行业领先直驱力反馈+高精度力采样能力：

l 力控响应速度：3KHz；

l 基础力控精度：2g；

l 闭环力控精度：可达0.1g；

优势适配易碎品抓取、精密装配保压等严苛工况。

3. 一体化集成技术

驱动、控制、通讯、编码器、电机全部模块化内置，实现高功率密度与智能软件一体化融合；整机体积小巧，便于多产线机型快速适配安装。

4. 智能化技术

搭载负载辨识、参数自整定、振动抑制、高速响应功能；配套AI寿命预测算法，实现故障自动预判、寿命提前预警，大幅减少产线非计划停机。

5. 零过冲控制算法

专为电子按键测力、精密压装场景开发，力控全程平稳无冲击，保证触觉反馈精准稳定，适配手机、平板、键盘等零部件装配工序。

三、音圈执行器产品矩阵

大寰音圈执行器依靠电磁直驱原理，实现高速微动+微米级定位+软着陆柔性控制，形成完整产品体系，覆盖各类精密定位、微量动作工序。

核心性能参数表

适用工艺场景

检测、分选、功能测试、精密组装、旋转对位、贴合压合、植入装配、物料移载、卡扣扣合等微量精密作业。

覆盖行业

3C电子、半导体、汽车零部件、新能源、锂电等高精密制造赛道。

四、行业解决方案能力

依托大湾区研发基地+全国业务网络，针对3C自动化产线打造一体化解决方案，核心能力如下：

1. 全工序自动化：覆盖零部件装配、保压测试、智能夹紧等核心工位；

2. 全链路数字化：支持实时采集、上传运行数据，对接MES系统；

3. 快速柔性换产：程序可编程，轻松实现多品种产品快速切换；

4. 高精度力控作业：±5g级力控保压测试，螺杆微力传感，保证装配一致性；

3. 高节拍安全作业：力量混合控制，动态响应优化，兼顾效率与产品防护；

4. AI智能运维：数据+算法实现工况分析、故障预判、人机智能交互。

五、客户核心价值

1.升级智能装配与测试流程

微米级精细操作，最低可达0.1g力控精度，突破传统气动设备工艺瓶颈，帮助工厂实现柔性高效生产。

2.实现机器换人+人机协作

用智能电驱执行件替代人工操作，提升生产精度与作业效率，助力产线自动化改造与人机协同落地。

3.绿色低碳节能生产

电驱方案能耗更低，碳排放更少，在保障产能的同时践行绿色制造理念，降低长期生产成本。

结语

选择音圈线性执行器，本质上是选择与自身工艺高度匹配的技术合作伙伴。大寰机器人扎根精密力控直驱技术，拥有5大系列共20个型号的完整音圈执行器产品矩阵，加上累计超20万台的全球出货实绩，可为3C、半导体、新能源、汽车制造等行业智能制造提供稳定可靠的硬件选型方案。2026年设备选型，结合工艺工况理性评估、精准匹配产品参数，才是最优采购决策。