【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词：探维科技 激光雷达 无人机】
 
　　探维激光雷达赋能极目无人机拿下1cm电线极限避障
 
　　Hello 我叫小极，
是一台农业无人机
刚入职那会儿，就开启了地狱模式：
果园、茶园、陡峭山地……
这些地方地形复杂、乱线丛生，
安全避障很紧张，
小极我是心慌慌！
直到那天，工程师给我装了“六只眼”——

激光复眼雷达“开挂”
1cm电线轻松拿捏！
我的第一双眼叫激光复眼雷达，
采用的是超牛的ALS光斑技术：
· 普通无人机用“激光笔”看世界，
  只能依靠一个个小光点识别障碍；
· 我的雷达放出无数个“手电筒”，
  唰地探测一大片，1厘米电线？拿捏！
更绝的是，
我每秒能给场景造出
92万个“小斑点”
（隔壁大概30万）

10m/s的速度下高速绕障，轻松~
飞行中实时出图，
果园3D地图直接刻进DNA！
 
我在7m/s速度下进行1cm电线防地越线
 

陡峭山地我也能丝滑防地飞行
工程师震怒：
“什么'小斑点'，这叫点云！
那也不是3D地图，是栅格地图！
密密麻麻建构出来全是地形细节，好东西被你叫low啦。”

生死时速！2秒钟的顶级预判
听说入职之前，
工程师们想搞个大新闻。
他们掏出一根1cm的细绳：
“小极，今天让你见识什么叫极限测试！”

5米、8米距离：细绳在点云图亮得像荧光棒
13米距离：识别出来还是很轻松~
25米开外（相当于篮球场长度）：
细绳若隐若现，但我依然稳稳锁定！

稳了稳了，距离25米，
就算在13.8m/s的飞行速度下，
我依然有接近两秒的时间淡定避让，
nice！

你以为我只有激光眼？
我的装备比钢铁侠还豪华
一双相控阵雷达+后置毫米波雷达
+FPV鱼眼镜头
看似平平无奇，组合起来就是
360°*180°无死角避障的王炸！

在湖北柑橘园，我边绕电线边喷药，农户大叔愣住：“你上辈子一定是个杂技演员。”

现在，我成了农户口中的“顶级避障大师”：
海南槟榔园90°陡坡？丝滑攀行；
河北小麦田沙尘暴？蒙眼狂奔；
深夜云南茶园？摸黑作业零失误……
安全感，是我给所有用户的承诺。