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　　智能建造 | 无人驾驶塔吊会自动“送货” 
 
　　不用爬高，只需在地面手持设备，输入送货地点，塔机便自动规划路线，避开障碍物，轻松完成一次吊运作业。近日，“无人驾驶智能塔机应用观摩”在江苏省南京市江北新区扬子江智慧中心项目举行。观摩会现场通过实景演示和技术讲解的方式，展示搭载鸿道操作系统的无人驾驶智能塔机的创新应用成果，行业专家、企业代表等到场共探南京市智能建造新图景。
 
 
　　直击现场
 
　　地面操作塔机精准吊运
 
　　在扬子江智慧中心建设现场，4号塔机正有序吊运建筑材料，但高耸的塔机驾驶室内却空无一人，这是因为塔机搭载了智能塔机无人驾驶系统。
 
 
　　传统塔机作业时，司机需攀爬至高空驾驶舱，与地面信号工沟通配合。而如今，信号工只需在地面手持一个比手机稍大的终端设备，轻点屏幕输入坐标，就能让塔机精准“送货”。
 
 
　　输入指令后，塔机内置的AI算法即刻启动，毫秒级规划吊运路径，结合激光雷达与视觉相机实时捕捉周边环境，自动避开障碍物。接近目标位置时，系统自动降低速度，精准校准落点，避免货物摇晃；装卸完成后，设备又迅速规划下一段行程。智能塔机无人驾驶系统实现了塔机运行的智能化与自动化。现场两名操作人员默契配合，一人 “叫钩” 将吊钩精准送达起吊点，一人 “落钩” 指挥建材平稳落地，整个过程行云流水。
 
　　项目应用
 
　　智能运送实现控本增效
 
　　项目现场使用的无人驾驶智能塔机，是由东土科技自主研发，自2023年安装调试完成，已在2号和4号塔机上累计运行超1000小时，运营成本节省60%左右，常规作业提升效率15%以上。
 
　　当前项目处于地上主体结构施工阶段，40%的物料需要用到智能塔机，”施工单位中建三局一公司项目负责人介绍，“智能塔机每天能完成40~50次运送，高峰期一天能达到100吨，80%的物料转运都由智能塔机完成。
 
　　智能塔机投入使用后，工作效率和施工安全性显著提升。“它能够快速准确地完成物料吊运任务，相比传统塔机，物料吊运效率提高了15%，有效加快了项目建设进度。”项目负责人说。
 
　　无人驾驶的智能塔机无需配备高空的塔司操作人员，即不需要人员攀爬塔机和坐在高空中驾驶室操作，智能化操作和安全防护系统能够实现三轴联动，实时监测运行状态，自动避开障碍物，提升了施工的安全性。
 
　　科技赋能
 
　　多种技术组成智慧大脑
 
　　如此庞大的塔机是如何在地面就能平稳有序高效运行呢？智能塔机并非简单的机械升级，而是通过5G、激光雷达、视觉识别与北斗定位等前沿技术的深度融合，组成一个“智慧大脑”。
 
　　东土科技始终保持自主研发和创新的步伐，不断提升解决方案完整性和自主可控的能力。在智能建造领域，自主研发的无人驾驶智能塔机系统，搭载了自主研发的国家新一代工业操作系统——鸿道操作系统，智能控制软件MaVIEW。依托Newpre智能控制器，操作工在地面使用专用的手持调度器，运用智能AI安全检测，进行毫秒级的运动控制，实现地图选点、三轴联动、主动防摇、自动避障和群塔协同等创新的行业技术。
 
　　塔机在实现环境建模、路径规划、自动驾驶等基础功能上，还具备地图选点、自动避障、主动防摇、三轴联动等功能。不仅能自动规划吊运路线，还可根据负载重量、运行状态及施工现场环境变化，动态调整运行参数，始终保持最佳工况。
 
　　其中，“地图选点自动规划路径”的功能显著提升了塔机作业的自动化水平和施工精度，是东土科技无人驾驶智能塔机系统的一大功能亮点。其核心在于精准的空间定位与智能路径规划，系统以塔身为中心建立高精度空间坐标系，对施工区域进行像素级划分，构建详细的作业地图。管理人员只需通过移动终端，在地图上直观地设定物料起吊点和落料点的三维坐标。系统会自动识别这些关键点位，并结合塔机臂长、高度等参数，智能生成最优吊装路径矩阵和作业流程指令。  
 
　　东土科技无人驾驶智能塔机无需人工操作杆，不仅大幅降低了操作人员的劳动强度和技能门槛，更有效避免了人为误差，提升了吊装作业的安全性与效率，为复杂施工场景下的智能化建造提供了强有力的技术支撑。
 
　　本文素材来源：南京建设、东土智建