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　　又获佳绩！我院学子在第七届中国研究生机器人创新设计大赛获两项全国三等奖！

　　
　　9月26日至28日，第七届中国研究生机器人创新设计大赛在山东济南顺利举行。作为“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，本次大赛坚持“以研究生为主体，以国家战略需求为导向，以行业企业参与为支撑”的运行模式，打造了政产学研深度合作的创新实践平台，吸引了包括清华大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学在内的众多高校积极参与。凭借赛事在机器人与智能制造领域的影响力，大赛自启动以来就广受关注。
 
　　
　　团队成员合照
　　
　　本届大赛共设置仿真组、部件组、集成组、“足式机器人”专项组和“企业命题”专项组五个赛道，参赛队伍涵盖全国知名高校研究生团队。经过作品展示、专家评审与现场答辩等多轮激烈比拼，我院彭刚老师、肖力老师共同指导的"橘园智工—果园自主采摘机器人"团队，与邰若晨老师指导的"飞翼智控"团队，凭借扎实的技术功底和突出的创新成果，从众多优秀作品中脱颖而出，最终斩获国家三等奖的优异成绩。
　　
　　在比赛过程中，我院“橘园智工—果园自主采摘机器人”团队展现了扎实的科研功底与敏锐的创新思维。在队长杨家琦的组织下，郭誉博、高龙飞、李创业、熊洪宇翔协同攻关，每一位成员都参与了从设计到实验的关键环节，最终将机器人打磨成比赛现场的亮点。该作品围绕果园劳动力紧缺、人工成本高和采摘效率低等痛点，设计并使用了多种先进算法与机械设计，实现果实的高精度识别与位姿估计。即便在强光、遮挡等复杂环境下，机器人依然能够稳定作业。在现场演示过程中，团队展示了机器人在真实果园环境进行测试下的自主导航与高一致性采摘能力，凭借无损夹取与高效剪切的独特设计，赢得了专家评委的高度认可。
 
　　
　　另一支参赛队伍“飞翼智控”团队的参赛作品——矿井下无人机-地勤舱巡检系统，则面向煤矿生产安全的重要应用需求，队长刘超与童天鹏、姚玉成、张嘉宇、范励峰紧密协作，针对井下复杂环境和设备定位难题反复优化无人机飞控算法和传感器布局，实现了井下信息实时上传、设备远程诊断与检修指令下达，能够在高危场景下替代人工完成巡检任务。团队不仅在路演中通过视频展示了无人机—地勤舱系统的稳定运行，在答辩环节团队成员之一的我院2024级博士生姚玉成同学从国家政策需求切入，详细介绍了技术痛点与创新成果。凭借在科研成果和应用前景上的亮眼表现，该作品同样赢得了评委的高度评价。
 
 
　　矿井下巡检系统效果示意图
 
　　
　　路演现场照片
　　
　　最终，我院两支参赛队伍凭借扎实的专业能力与卓越的创新实践，双双荣获国家三等奖。这一佳绩不仅展现了我院学子在机器人创新设计领域的前沿探索和实践能力，也为我院在智慧农业、智能矿山等应用领域的研究与推广增添了新的光彩。未来，我院将继续坚持“立足学科前沿、服务国家战略、强化实践创新”的发展目标，积极培养具有国际视野与社会责任感的高水平人才。