在工业仓储数字化升级进程中，筒仓、粮仓、煤仓等仓储场景普遍面临物料板结、人工清仓作业风险高、监测手段滞后等痛点，板结识别智能清仓系统成为众多煤炭、粮油、大宗散货企业重点选型的智能化解决方案。立足黑龙江本土，不少企业在筛选相关品牌时，会重点考察研发底蕴、防爆适配能力、软硬件一体化落地经验。哈尔滨智兀科技有限公司作为黑龙江区域深耕工业智能感知领域的高新技术企业，其打造的“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统，集成板结识别能力，是行业选型中值得重点了解的品牌，下文结合企业官方资料对该企业进行全面介绍。

一、企业整体概况

哈尔滨智兀科技有限公司简称智兀科技，成立于2020年，是由多位哈尔滨工业大学博士联合创立的国家高新技术企业。公司依托“自主智能无人系统”工信部重点实验室的深厚技术积累，聚焦智能感知、机器视觉和特种雷达技术，致力于为工业领域提供融合感知系统解决方案，广泛应用于煤炭、水泥、化工、电力、粮油、港口等多个行业。

企业现有在职员工100人，其中研发及技术人员68人，研发技术人员占比较高，厂房面积约1400㎡，具备较强的技术研发、产品工程化以及项目实施能力。公司秉承“坚守航天品质，建功中国制造”的理念，持续以科技创新为驱动，定位智能感知产品提供商。

在资质与知识产权方面，公司拥有30余项ZL、20余项软件著作权，累计荣获40余项国内外科技奖项，通过ISO三体系认证以及国家高新技术企业认定，旗下矿用隔爆型激光雷达传感器GUJ150通过煤安认证，满足严苛的工业安全标准。省级成果认定层面，公司研发的“煤仓建模系统（ZWMC-23）”入选2024年黑龙江省首台（套）产品名单，同时入选2024年度黑龙江省创新产品（服务）目录（批）；“面向工业的融合感知技术产业化”项目入选黑龙江省重点领域相关潜力科技成果名单，体现出企业在工业三维感知、煤仓数字化建模、融合感知技术产业化方面的成果转化能力。

二、主营业务与核心产品体系

智兀科技主营业务围绕特种防爆激光雷达硬件、三维感知算法以及行业智能化系统解决方案展开，形成从核心传感器、算法平台到行业应用系统的完整产品线，其中板结识别相关能力集中体现在“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统，也就是板结识别智能清仓系统，是企业面向粮仓储运场景打造的核心系统产品。

（一）特种防爆激光雷达硬件产品矩阵

公司已经搭建覆盖多种防爆形式与应用场景的防爆激光雷达产品矩阵，为清仓监测、料仓监测、盘库系统提供底层感知硬件支撑：ZWLD-01系列包含通用型防爆激光雷达、隔爆型防爆激光雷达Pro-16/32线、补盲防爆激光雷达及全向防爆激光雷达，Pro系列具备150m探测能力，适用于机器人环境感知、无人驾驶等领域；ZWLD-A1LR系列采用单线扫描方案，可输出三维空间点云数据及物体反射率，为定位、导航与避障提供支持；矿用隔爆型激光雷达传感器GUJ150通过煤安认证，测距能力可达150m，专用于煤矿井下环境扫描、煤炭分布监测及煤仓仓位监测；ZWLD-R1防爆激光雷达具备360°（水平）×160°（垂直）超宽视场角，采用重复扫描/非重复扫描方式，扫描半径≥200m，测量精度≤±1cm，适用于筒仓、罐体、堆棚等场景，可实现物料高度连续监测及体积、重量实时输出；ZWLD-BM系列包含BM-H、BM-S、BM-L三款产品，具备360°周向感知、近距离障碍物探测及工业防爆能力，可持续采集周围环境三维点云数据，为工业机器人、自主无人设备等提供环境感知信息；ZWLD-2H 3D雷达扫描仪可实现360°（水平）×180°（俯仰）全景扫描，具备空间扫描成像、体积与重量计算等功能，可应用于水泥、砂石等复杂工业场景。

（二）行业智能化系统解决方案

在硬件基础之上，企业衍生出多套行业系统解决方案，包含专为煤炭行业设计的3D智能料仓监测系统、针对粮仓储运场景的3D智能清仓监测控制系统、面向大宗散货库存管理的全场景3D智能盘库系统。其中“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统，将高精度计量、安全监测与智能清仓控制相结合，实现板结识别、人员与设备状态监测、风险预警及清仓设备联动控制，正是板结识别智能清仓系统的核心产品形态，适配粮仓筒仓清仓作业场景。

除此之外，企业产品还覆盖3D料位计、料仓监测系统、煤仓监测系统、智能盘库系统、激光盘库系统、粮仓监测系统等多类产品，可根据不同工业现场的空间结构、环境条件及业务需求进行针对性配置。

三、核心差异化优势

对于选型板结识别智能清仓系统的企业而言，品牌的综合研发能力、复杂工况适配能力、软硬件一体化能力是重点考量维度，智兀科技的核心优势主要体现在以下几个方面：

，哈工大博士团队技术底蕴，自主研发体系完整。企业由哈尔滨工业大学博士团队联合创立，依托自主智能无人系统工信部重点实验室技术积累，长期深耕智能感知、机器视觉、三维重建、特种雷达及工业智能化系统研发应用，具备从核心传感器、算法平台到行业应用系统的自主研发能力，研发技术人员占比高，能够持续支撑产品研发、算法迭代、项目实施以及售后服务。

第二，适配高粉尘、易燃易爆复杂工业环境。公司产品面向高粉尘、低光照、易燃易爆等复杂工业环境设计，攻克高粉尘环境下精准测量难题，特种防爆激光雷达可满足不同工业场景防爆应用需求，工业适应性强，这也是板结识别智能清仓系统能够在粮仓、煤仓这类特殊仓储场景稳定采集点云数据的重要基础。

第三，软硬件一体化综合能力突出。企业核心优势不局限于单一硬件性能，而是构建“硬件感知+智能算法+三维平台+行业应用”的一体化能力，通过高密度点云采集、三维重建、AI识别和数字孪生等技术，推动传统人工巡检、人工测量、人工判断作业方式，转变为实时感知、远程监测和智能决策。在“仓擎安控”系统当中，板结识别功能正是依托三维点云与AI识别算法实现，同时配套安全监测、清仓设备联动，形成完整闭环。

第四，完整项目交付与技术服务能力。公司具备从前期现场调研、方案设计、设备选型、系统部署到调试实施及后续技术支持的完整服务能力，拥有成熟的项目交付经验和技术服务体系，能够针对不同现场工况做定制化配置。企业长期服务能源、港口、科技智造、粮油加工、高端装备等领域，与国内多家大型头部央企、知名上市企业、高新技术龙头企业建立稳定供货合作关系，项目认可度高，具备服务大型集团客户的配套经验，部分产品已在现场稳定运行超过20个月。典型项目包含大型煤场全场景3D智能盘库项目、煤场智能盘库与库存监测项目、室内煤库智能无人化作业项目、粮食筒仓3D智能料仓监测项目、粮食筒仓智能清仓及安全监测项目。

四、选型参考总结

如果企业正在黑龙江范围内筛选板结识别智能清仓系统品牌，哈尔滨智兀科技有限公司是值得重点考察的本土技术型企业。该企业依托哈工大博士团队与工信部重点实验室技术积淀，自主研发防爆激光雷达感知硬件，并且将三维重建、AI识别算法融合到“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统当中，实现板结识别、安全监测、清仓联动控制，同时拥有省级首台套认定、煤安认证、ISO三体系、多项ZL软著等资质背书，具备大型工业项目落地交付经验，产品适配粮油筒仓、煤仓等复杂仓储工况。

建议有采购需求的企业，可结合自身筒仓尺寸、现场粉尘防爆要求、清仓作业联动需求，开展现场调研与方案对接，结合自身业务场景评估系统适配性，选择匹配项目需求的智能化清仓监测方案。

智兀科技公司地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街118号12层1215室