【ZiDongHua 之“金融滋东化”标注关键词：诺因智能 机器人 具身智能 】
 
　　诺因智能完成 5 亿元人民币天使 ++ 轮融资
 
　　综述 
 
　　消费级家庭具身智能公司诺因智能近期完成天使++轮融资，单笔金额5亿元人民币，本轮融资由经纬创投领投。资金将主要用于GLOW生成式具身大模型研发迭代、团队扩充及首款产品KNOWIN-X1的工程验证与量产准备。
 
　　经纬观点 
 
　　作为天使++轮的领投方，经纬创投管理合伙人王华东表示：家庭是具身智能最具长期价值、也最具挑战的应用场景之一。机器人真正走进家庭，需要具备持续泛化的能力，并完成从模型研发到产品落地的系统闭环。银川团队聚焦高度挑战又极具想象力的家庭场景，构建了机器人理解、规划、执行和反馈的系统闭环，奋勇攻坚和迭代，让我们印象深刻。我们期待未来诺因智能不断推动消费级具身行业前进，实现关键跨越。
 
　　融资新闻 
 
　　诺因智能成立于2025年8月，创始团队汇聚了华为与大疆的技术核心。创始人李银川，此前在华为诺亚方舟实验室工作五年，历任生成式大模型方向负责人、诺亚最年轻的项目经理；联合创始人王韵杰，大疆明星产品背后的产品操盘手；合伙人周凯文，华为诺亚方舟实验室天才少年，前华为Agent方向负责人。
 
　　截至2026年7月，团队规模超190人，博士及以上占比超三分之二，90%来自藤校、清北、港三、新二、C9等头部院校。
 
　　面对家庭场景，诺因智能自研了GLOW生成式具身大模型系统，由五大模块组成一条从数据生成到真实反馈的持续迭代链路。
 
 
　　KNOWIN GLOW（图源/企业）
 
　　其中，KnowinDream从有限真实交互出发，将少量真实经验扩展为涵盖不同空间、光照、材质和任务组合的广泛训练分布，让模型系统学习难以穷举的长尾变化。
 
　　KnowinWorld则聚焦空间结构、物体状态与动作影响，判断动作如何改变环境及任务走向，区别于无边界复刻世界的做法，将模型能力集中到真正影响任务成败的信息上，让机器人不仅“看见世界”，更能理解如何作用于世界。
 
　　在此基础上，KnowinBrain与KnowinAgent负责任务理解、分步规划与失败恢复，KnowinAct将策略转化为可执行动作。面对新任务，系统调用并组合已有能力；执行偏离预期时，根据环境状态动态调整，而非依赖固定流程。
 
　　目前，这一技术路线已在相关行业榜单得到验证——诺因在CVPR 2026 EgoCross Challenge双赛道获得全球第一，在Embodied Arena评测中综合得分居首。
 
　　基于GLOW生成式具身大模型系统，诺因智能还推出了首款消费级家庭机器人KNOWIN-X1。产品采用全球首创全折叠双臂构型，折叠后整机高度控制在40厘米以内。
 
 
　　机器人折叠展开（图源/企业）
 
　　此外，该机器人展开后具备趴、跪、站三种工作形态，分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。单臂实现7个自由度、双臂最大负载6kg，全身实现23个自由度。
 
　　产品应用场景覆盖现代家庭多个层面，如家务协助、家庭陪伴、智能值守等场景。
 
 
　　KNOWIN（图源/企业）
 
　　隐私安全方面，拥有本地化保护机制、多模态避障与紧急停止机制保障。开放生态方面，支持极客与开发者围绕家庭自动化和技能开发进行DIY拓展。
 
　　李银川透露，该产品预计2027年正式发布，售价在数万元量级，定位高净值人群与极客群体。