【ZiDongHua 之“驾驶自动化”标注关键词：清华大学 无人摩托车 具身无人系统  】
 
　　清华大学自动化系研发的智能无人摩托车获具身无人系统大赛一等奖
 
　　2026年5月15日，由启元实验室、中国电子学会主办的2026江淮·启智具身无人系统大赛在合肥圆满落幕。由清华大学自动化系导航与控制研究所师生、博士后、工程师组建，副研究员陈章领队的“紫荆铁骑”团队研发的无人摩托车以全自主方式完成了非平整路面通行（包括土路、石子路等）、多障碍物绕桩避障等多项比赛科目，获得大赛一等奖，并于5月16日在2026江淮·启智具身智能技术与产业化大会中上台领奖。
 
 
　　自动化系“紫荆铁骑”队所获奖杯、奖状
 
 
　　自动化系“紫荆铁骑”队参赛队员合影
 
　　参赛团队简介
 
　　自动化系导航与控制研究所团队在双轮机器人（无人自行车、无人摩托车）领域取得了一系列优秀科研成果，攻克了双轮机器人复杂扰动下转向精确跟踪、冲坡飞跃、零速定车等技术并研制了多代样机，相关成果已发表于Nature正刊、自动化学报、IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH等高水平期刊和ICRA、IROS等知名国际会议。
 
 
　　“紫荆铁骑”队无人摩托车参与各项比赛科目
 
　　2026江淮·启智具身无人系统大赛是国内首个覆盖陆、水、空全域的具身无人系统专业赛事，吸引了来自清华大学、浙江大学、北京理工大学、湖南大学、中国北方车辆研究所等单位的二十余支队伍参赛。