为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，推动无人系统高端前沿技术创新，开展无人系统多层次人才培养，推动无人系统行业应用及产业发展。由上海大学、西北工业大学、南京理工大学、中国航空学会及复杂系统控制与智能协同全国重点实验室联合主办的2025第五届国际自主无人系统大会（ICAUS 2025）将于2025年10月17-19日在上海大学举办，大会共设置学术研讨、高峰论坛、应用挑战赛、专业展览四个版块，通过主旨报告、专题研讨、口头报告、海报展示等丰富多彩的形式和内容，为与会专家学者提供一场学术盛宴。大会已连续两年入选中国科协《重要学术会议目录》。

　　

　　01大 会 主 旨 报 告（持续更新中）01

　　

　　 报告专家 孙 钰  院士 (多伦多大学)

　　

　　 专家简介 中国工程院外籍院士，加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、加拿大健康科学院院士，多伦多大学机器人研究所创始所长。当选美国电气与电子协会会士 (IEEE)、美国机械工程协会会士 (ASME)、美国科学促进会会士 (AAAS)、美国发明家学会会士 (NAI)、美国医学与生物工程学院会士 (AIMBE)、加拿大机械工程师协会会士 (CSME)、加拿大工程学院会士 (EIC)。长期从事精密机器人的研究与应用开发，代表性工作包括细胞手术机器人技术、微纳传感器设计与加工、纳米定位与传感等。出版英文著作9本，发表期刊论文320篇。获得的科技奖励包括NSERC E.W.R. Steacie Memorial Fellowship、NSERC Synergy Award for Innovation、IEEE EMBS Technical Achievement Award 、IEEE McNaughton Gold Medal、IEEE Pioneer Award in Nanotechnology等。现任IEEE Trans. Automation Science and Engineering主编、AAAS期刊Science Robotics编委。

　　

　　 报告题目 下一代AI与机器人 – 数据驱动与模型驱动共生

　　

　　 报告简介 下一代人工智能与机器人技术正在以前所未有的速度发展，数字与物理世界通过具身智能技术紧密相连。本报告将（1）利用具体案例阐述数据驱动与模型驱动方法的不同与互补，（2）探讨传统机器人与具身智能系统之间的关联，（3）并介绍如何将机器人手术从组织级拓展至细胞级和亚细胞级。

　　

　　02

　　

　　 报告专家 张 丹  院士(香港理工大学)

　　

　　 专家简介 香港理工大学智能机器人与自动化讲席教授、香港理工大学-南京技术创新研究院院长、智能机器人研究中心主任、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士。曾任加拿大约克大学机械工程系系主任，安大略省理工大学汽车、机械及制造工程系创系系主任。荣获教育部“长江学者讲座教授”, 国家特聘专家， 教育部、国家外国专家局联合实施高等学校学科创新引智计划（“111”引智计划）基地学术大师。同时兼任国际杂志International Journal of Mechanisms and Robotic Systems主编、International Journal of Robotics Applications and Technologies, Machines主编、以及Transactions of ASME, Journal of Mechanical Design, International Journal of Robotics and Automation (ACTA出版)副主编。中国机构学专业委员会委员，中国“机械设计和研究”编委。担任106次国际会议大会主席，受邀作国际会议主旨报告176场。发表国际杂志论文296篇，国际会议193篇以及专著12部。

　　

　　 报告题目 面向多模态空中操作机器人的具身智能研究

　　

　　 报告简介 随着计算机和人工智能等技术的快速发展，无人机（UAVs）在海上作业领域的技术已成为当前研究的热点。近年来，由于其起降要求低和悬停能力强，旋翼无人机已在海洋动力监测、海上灾害救援和海上军事对抗等多个领域得到广泛应用。然而，在波浪作用下，船舶等海上平台不断处于摇摆状态，这大大增加了无人机着陆的难度。针对旋翼无人机在海上平台起降和空中作业的应用需求，提出了一种基于广义并联机构的双模式空中变结构机器人的设计与优化方案。提出了地形适应性和着陆稳定性两个通用性能指标，用以评估自适应着陆装置的着陆性能。提出了一种构建虚拟并联模型的通用方法，用以描述多腿着陆装置在海上平台的动态着陆过程，并设计了自适应缓冲着陆控制算法。为了实现更好的缓冲效果，开发了一种非反弹阻尼参数的搜索方法，以确定基于着陆装置着陆瞬间状态的系统阻尼参数。基于优化的四自由度变结构机器人，建立了自适应缓冲着陆控制系统，并进行了原型实验，以验证控制策略的有效性以及非反弹阻尼参数的优势。

　　

　　03

　　

　　 报告专家 Prof. Mohammed  CHADLI(University Paris-Saclay Evry)

　　

　　 专家简介 Mohammed Chadli received his M.Sc (DEA) from the Engineering School INSA-Lyon (France, 1999) and from “Ecole Normale Sup.” (Mohammedia, Morocco), the Ph.D. thesis in Automatic Control from the University of Lorraine (UL), CRAN-Nancy in 2002. He was Lecturer and Assistant Professor at the “Institut National Polytechnique de Lorraine” (UL, 2000-2004). Since 2004, he was Associate Professor at the University of Picardie and is currently a Full Professor at the University Paris-Saclay Evry, IBISC Lab., France. He was a visiting professorship at the TUO-Ostrava (Czech Rep.), UiA (Norway), SMU-Shanghai (2014-2017), NUAA-Nanjing (2018-2024), and the University of Naples Federico II (Italy, 2019).Dr. Chadli’s research interests include filtering and control problems (FDI, FTC) and applications to vehicle systems, intelligence systems, network systems, and cyber-physical systems. He is the author of books and book chapters (Wiley, Springer, Hermes), numerous articles published in international refereed journals and conference proceedings.Dr. Chadli is a senior member of IEEE. He is on the editorial board (Editor, Associate Editor) of several international journals, including the IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Automatica, the IET Control Theory and Applications, the Franklin Institute Journal, Asian Journal of Control … and was a Guest Editor for Special Issues in international journals and the Vice Dean of the Faculty of Sciences and Technologies (Univ Evry Paris-Saclay). He now serves as the Chair of the IEEE France Section Control Systems Society Chapte, and listed in“100 000 Leading Scientists in the World”

　　

　　 报告题目 Advanced Fault Diagnosis Methods：Application to Vehicle Dynamics

　　

　　 报告简介 This talk presents some results on estimation methods for a class of nonlinear systems, namely Takagi-Sugeno fuzzy systems. Observer design conditions are proposed based on LMI techniques, including T-S systems subject to unknown inputs. The problem of multi-objective synthesis in the finite frequency domain is then discussed. Indeed, when we are interested in these problems in finite frequency domains, the classic techniques (in infinite frequency domains) become quite restrictive. Advanced estimation algorithms are applied to vehicle dynamics.

　　

　　04

　　

　　 报告专家 徐 昕  教授(国防科技大学)

　　

　　 专家简介 国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者。主要从事智能无人系统的自主控制与机器学习等方面研究，获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，湖南省科技创新团队奖和吴文俊人工智能科技奖自然科学一等奖各1项。主持国家自然科学基金创新研究群体项目、重点项目等20余项，任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、平行控制与管理专业委员会副主任、机器人智能专业委员会顾问委员。出版专著2部，发表SCI论文160余篇。任IEEE Transactions on SMC: Systems, Information Sciences, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等国际期刊的Associate Editor, CAAI Transactions on Intelligence Technology副主编以及《控制理论与应用》编委。

　　

　　 报告题目 智能机器人系统的高效自主学习

　　

　　 报告简介 随着工业、医疗、国防等领域对各类机器人和无人系统应用需求的增加，需要研究和探索复杂不确定环境中机器人系统智能感知与优化控制的高效自主学习理论和方法，减少对人工标记样本或者实际交互数据的依赖。报告在分析相关技术需求的基础上，介绍了机器人目标识别的半监督学习、三维对称性预测的弱监督学习、状态抽象深度强化学习、在线学习预测控制、迁移强化学习的研究进展，以及在机器人抓取、智能车辆优化控制中应用的若干研究进展。最后对进一步的工作进行了分析和展望。

　　

　　05

　　

　　 报告专家 董鹏生  研究员(航空工业第一飞机设计研究院)

　　

　　 专家简介 南京航空航天大学飞机高空设备专业毕业，西北工业大学航空工程硕士。1983年7月至2022年2月，先后在第一飞机设计研究院任研究室主任、副总设计师，中航工业飞机民机部部长，西安民机有限公司党委书记，壹通无人机系统公司总经理等。参加飞豹、空警2000、运20、新舟系列民用飞机、TP系列无人运输机研制，获多项中航工业及国家科技进步奖和飞机研制一、二等功。

　　

　　 报告题目 论大型无人运输飞机研制及市场发展

　　

　　 报告简介 报告重点对大型无人飞机的市场需求、无人机研制中的关键技术、适航取证的政策分析及大型无人机在各种场景的应用等进行论述。大型固定翼无人机在军民用市场有广泛前景。在军队后勤保障，尤其是复杂环境应用，以及特种作战用途。而在物流、应急救援、人工影响天气等民用场景，将会有逐年快速增长的趋势。大型无人运输机其设计要求仍然沿用有人飞机的设计理念，在气动力设计、飞发匹配、结构强度设计等方面严格按照相关飞机设计标准和适航要求，但在成本设计、维护设计等方面要体现无人机特点。适航取证是大型无人机的关键，适航部门已制订了一系列无人机适航取证的规定文件，报告对相关政策进行解读并对如何适应适航取证提出了建议。

　　

　　02大 会 注 册 

　　

　　本次会议采取线上注册与缴费，参会人员请自行登录大会官网：www.icaus.cn进行注册缴费。

　　

　　扫码报名参会缴费标准（线上注册缴费截止时间:2025年10月15日)注册费包含:会议资料费、会议费等。会议期间的差旅费用、住宿费用由参会代表自理。注意事项※ 每位注册者至多可提交两篇署名的论文。如果提交两篇以上的论文，作者需要重新注册并支付费用。※ 银行汇款费须由注册人支付。※ 本次大会采用线上注册缴费的方式。※支付中如有问题请联系财务：孙老师 13522631799 (微信同号）。

　　

　　03大 会 议 程

　　

　　04大 会 签 到 

　　

　　签到时间10月17日 08:00-22:00签到地点上海大学（宝山校区）伟长楼（东大门）

　　

　　05推 荐 住 宿 

　　

　　由于房源紧张，如需用房，请尽快完成酒店预订相关事宜；嘉宾可自行电话预订，报大会名称“第五届国际自主无人系统大会”或“无人系统大会”可享受大会协议价格；酒店预订信息

　　

　　06交 通 指 引 

　　

　　上海浦东国际机场 — 上海大学（宝山校区）乘的士：约1小时35分钟到会场乘地铁：地铁磁浮线——龙阳站换乘地铁7号线，至上海大学站（2口），步行2分钟达到上海大学（宝山校区）

　　

　　上海虹桥国际机场 — 上海大学（宝山校区）乘的士：约39分钟到会场乘地铁：地铁2号线——静安寺换乘地铁7号线，至上海大学站（2口），步行2分钟达到上海大学（宝山校区）

　　

　　上海站 — 上海大学（宝山校区）乘的士：约47分钟到会场乘地铁：地铁4号线外环——镇坪路换乘地铁7号线，至上海大学站（2口），步行2分钟达到上海大学（宝山校区）

　　

　　上海西站 — 上海大学（宝山校区）乘的士：约31分钟到会场乘地铁：地铁15号线——顾村公园换乘地铁7号线，至上海大学站（2口），步行2分钟达到上海大学（宝山校区）

　　

　　上海南站 — 上海大学（宝山校区）乘的士：约1小时7分钟到会场乘地铁：地铁1号线——常熟路换乘地铁7号线，至上海大学站（2口），步行2分钟达到上海大学（宝山校区）

　　

　　

　　《无人系统技术》是由中国航天科工集团有限公司主管、北京海鹰科技情报研究所主办，复杂系统控制与智能协同全国重点实验室、无人飞行器技术全国重点实验室、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、中国航空学会无人机及微型飞行器分会联合支持的学术期刊。办刊宗旨为刊载无人系统领域新进展、新成果、新技术，促进学术交流，推动成果转化，提高我国在该领域的科研装备水平。期刊已入选中国科学引文数据库（CSCD）、《兵器科学与技术（武器工业）领域高质量科技期刊分级目录》、RCCSE中国核心学术期刊。