【ZiDongHua 之“会展赛培坛”收录关键词：无人系统 人工智能 机器人 高质量发展 SiC 制造业 】
　　

　　2025第五届国际自主无人系统大会（ICAUS 2025）在上海顺利举办！

 
　　
　　10月17-19日，以“智融无人系统 智驱自主未来”为主题的2025第五届国际自主无人系统大会（ICAUS 2025）在上海顺利举办。大会吸引了来自国内外无人系统科学、技术与工程领域的专家、学者、企业家900余人参会，围绕加快智能无人系统与经济、社会等深度融合，推动无人系统高端前沿技术创新、行业应用及产业发展进行交流研讨。本届大会由上海大学、西北工业大学、南京理工大学、中国航空学会、复杂系统控制与智能协同全国重点实验室联合主办，设置9场精彩纷呈的主旨报告、6场聚智赋能的专题论坛、17场精准化的专题研讨。《无人系统技术》期刊顾问、航空工业成都飞机设计研究所王海峰研究员；中国工程院外籍院士、加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、加拿大多伦多大学孙钰教授；上海大学党委书记吴坚勇；加拿大工程院院士、香港理工大学张丹教授；西北工业大学党委常委、副校长张艳宁；大会共同主席、国防科技大学沈林成教授；中国航天基金会秘书长王程；中国航空学会副秘书长余策；中国航天科工集团有限公司科技委副主任郑辛研究员；重庆交通大学党委常委、副校长罗均、《无人系统技术》编委会主任、中国航天科工三院科技委副主任李风雷研究员、副主任马洪忠研究员等嘉宾出席了大会。大会开幕式由上海大学副校长于雪梅主持。
　　
　　Part.01
 
　　开幕致辞   启航新程
 
　　上海大学校长刘昌胜致辞刘昌胜在致辞中指出，全球科技创新密集活跃，智能无人系统成关键引擎。本次大会旨在推动多领域融合，促进“产、学、研、用”协同发展。上海大学以海洋智能为研究特色，研制25个型号“精海系列”无人艇，获4项国家科技奖。并表示，愿借大会加强合作，共促智能无人系统自主创新与高质量发展！
 
　　
　　西北工业大学副校长张艳宁致辞张艳宁表示，智能无人系统是人工智能领域最具代表性的应用分支，也是衡量国家科技创新水平与高端制造业实力的核心参照。西北工业大学聚焦世界科技前沿，大力推进智能无人系统领域人才培养和科技创新，希望通过本次大会，广泛凝聚研究力量，持续推动该领域的深度交流与务实合作，为行业发展注入新动能。
　　
　　国防科技大学智能科学学院副院长相晓嘉致辞相晓嘉表示，智能无人系统是人工智能与实体经济深度融合的核心应用领域，是构建智能社会的重要基石、推进国防现代化的必然趋势。国防科技大学紧密围绕军事智能科技创新超越发展，在智能感知、智能计算、智能控制和智能系统等领域取得了重要突破，形成了一大批高水平科研成果，在智能无人系统领域形成了特色优势。
　　
　　中国航天科工集团有限公司科技委副主任郑辛研究员致辞郑辛表示，当前智能无人系统已超越技术范畴，成为衡量国家科技竞争力、重塑全球产业格局的战略制高点。中国航天科工集团有限公司作为我国航天事业的中坚力量，持续增强自主创新能力，加速布局战略性新兴产业和未来产业，在自主无人系统领域取得了一批重大科技成果，有力推动了我国无人系统技术、平台及产业化发展。
　　
　　上海大学副校长于雪梅主持开幕式
　　
　　Part.02主旨报告   洞见未来
　　
　　孙 钰   院士
　　
　　下一代AI与机器人——数据驱动与模型驱动共生
　　
　　孙钰院士在报告中指出下一代人工智能与机器人技术正在以前所未有的速度发展，数字与物理世界通过具身智能技术紧密相连。报告利用具体案例阐述了数据驱动与模型驱动方法的不同与互补，探讨了传统机器人与具身智能系统之间的关联，并介绍了如何将机器人手术从组织级拓展至细胞级和亚细胞级。Prof. Mohammad CHADLI
　　
　　Advanced Fault Diagnosis Methods: Application to Vehicle Dynamics
　　
　　This talk presented some results on estimation methods for a class of nonlinear systems, namely Takagi-Sugeno fuzzy systems. Observer design conditions were proposed based on LMI techniques, including T-S systems subject to unknown inputs. The problem of multi-objective synthesis in the finite frequency domain was then discussed. Indeed, when we are interested in these problems in finite frequency domains, the classic techniques (in infinite frequency domains) become quite restrictive. Advanced estimation algorithms are applied to vehicle dynamics.
　　
　　付梦印   院士
　　
　　自主系统认知导航技术
　　
　　付梦印院士的报告以“自主系统认知导航技术”为题（杨毅教授代为分享），他指出，认知导航通过与环境持续交互实现学习和演进，是导航技术、认知科学、人工智能等领域与应用场景深度交叉融合的导航新范式。认知导航的核心是时空耦合下的认知能力成长与演进，其技术内涵体现在“会、懂、博、学”四个维度。报告解析了自主系统认知导航的概念、内涵及功能，介绍了自主系统认知导航整体架构、关键技术及典型应用，并针对开放环境面临的新挑战，探讨了自主系统认知导航发展趋势。张 丹   院士
　　
　　面向多模态空中操作机器人的具身智能研究
　　
　　张丹院士在报告中针对旋翼无人机在海上平台起降和空中作业的应用需求，提出了一种基于广义并联机构的双模式空中变结构机器人的设计与优化方案。为了实现更好的缓冲效果，开发了一种非反弹阻尼参数的搜索方法，以确定基于着陆装置着陆瞬间状态的系统阻尼参数。基于优化的四自由度变结构机器人，建立了自适应缓冲着陆控制系统，并进行了原型实验，以验证控制策略的有效性以及非反弹阻尼参数的优势。诸葛海   教授
　　
　　Deep Representation of Existence
　　
　　This talk presented an inspiring thinking on some fundamental issues of intelligence：What was existence? Can existence be represented more deeply? What was the role of abstraction in representing existence? Can existence be more deeply represented from more abstraction dimensions?  Was it possible to develop intelligent environments (e.g., developing the World Wide Web towards a Web of Resource Spaces) based on deep representation of existence for supporting deep understanding, sound judgment, embodied learning and development of selfhood?池庆玺   研究员
　　
　　无人机集群系统技术应用探讨
　　
　　报告旨在深入探讨无人机集群系统的技术前沿与未来应用。报告首先聚焦典型案例，分析了技术研究形态与发展启示；其次，报告回顾了实验室探索无人机集群协同技术领域的发展历程；最后，基于对经验的总结与自身技术积累，报告探讨了未来技术发展需求，为推动无人机集群技术的创造与应用提供有价值的思路。徐 昕   教授
　　
　　智能机器人系统的高效自主学习
　　
　　徐昕教授在报告中研究并探索了复杂不确定环境中机器人系统智能感知与优化控制的高效自主学习理论和方法，减少了对人工标记样本或者实际交互数据的依赖。报告在分析相关技术需求的基础上，介绍了机器人目标识别的半监督学习、三维对称性预测的弱监督学习、状态抽象深度强化学习、在线学习预测控制、迁移强化学习的研究进展，以及在机器人抓取、智能车辆优化控制中应用的若干研究进展。李斌杰   运营总监
　　
　　智能机器人的技术探索和场景应用
　　
　　李斌杰总监结合宇树机器人的发展和产品现状，分享了人形机器人的迭代过程，阐述了当前技术能力和场景探索的情况，并进一步结合技术前沿发展方向落地。董鹏生   研究员
　　
　　论大型无人运输飞机研制及市场发展
　　
　　董鹏生研究员重点对大型无人飞机的市场需求、无人机研制中的关键技术、适航取证的政策分析及大型无人机在各种场景的应用等进行论述。他表示，大型无人运输机其设计要求仍然沿用有人飞机的设计理念，在气动力设计、飞发匹配、结构强度设计等方面严格按照相关飞机设计标准和适航要求，但在成本设计、维护设计等方面要体现无人机特点。
　　
　　主旨报告环节由上海大学彭艳教授、西北工业大学潘泉教授、北京理工大学李东光教授、国防科技大学牛轶峰教授主持。彭艳教授潘泉教授李东光教授牛轶峰教授
　　
　　Part.03六维论坛   智汇分享
　　
　　由国防科技大学智能科学学院等单位承办的无人系统高峰论坛设置6场专题论坛，包含“无人系统体系与总体”“无人系统自主与协同”“无人系统通信与导航”“无人系统保障与反制”“无人系统产业应用”“智能无人系统教育教学”等专题。37 位专家学者分享了最新研究成果与行业洞见，深度剖析了技术瓶颈与产业趋势。专家学者们共同探讨了智能无人系统领域基础理论、关键技术、装备研发与应用及人才培养，致力于推动形成全要素、多领域、高效益的智能无人系统发展新格局。
　　
　　Part.04多域研讨   智聚交流
　　
　　17场专题研讨分别从“空中无人系统与技术”“机器人/地面无人系统与技术”“水下/海洋无人系统与技术”“人工智能及其在无人系统中的应用”“多无人系统/有人系统协同控制”“多任务无人系统智能感知与控制”“无人系统自主与协同控制技术”“无人系统智能环境协同感知与导航技术”“不确定态势条件下智能无人系统自主决策与效能评估”“无人系统通信感知与环境建模”“无人系统优化设计与控制”“智能无人系统信息融合与决策控制”“无人机系统关键技术及低空应用”“无人集群协同目标识别与定位”“多域无人系统智能协同规划与安全控制”“无人系统建模、仿真测试与试验评估”“无人系统具身交互与学习控制”多方向进行讨论交流，共计130余位学者进行口头报告，250余篇论文进行海报集中展示。
　　
　　Part.05专题多元   覆盖全域
　　
　　大会共征集到专题42个，包含空中、地面、水面水下、空间自主无人系统与平台，以及无人系统协同控制、智能环境感知、导航与定位、通信与组网、智能信息融合与处理等核心技术，还有多智能体协同理论与技术、人工智能等，基本覆盖自主无人系统创新理论体系架构。大会共收到投稿500余篇，经过技术委员会严格审查，最终录用380余篇。经程序委员会评选，最终评选出大会优秀论文20篇，优秀海报20篇，优秀组织者13名。现场举行了颁奖仪式。
　　
　　Part.06大会交接仪式
　　
　　2026第六届国际自主无人系统大会将由哈尔滨工业大学主办。大会副主席、北京海鹰科技情报研究所所长刘海丰，大会组织委员会主席、上海大学计算机工程与科学学院党委书记朱宏涛，哈尔滨工业大学航天学院苏胜新共同上台，交接会杯和会旗。
　　
　　交接仪式
　　
　　Part.07智控未来   基金聚力
　　
　　为进一步激发国家级创新平台的创造活力，构建校企融合开放体系，汇聚行业优势创新力量，复杂系统控制与智能协同全国重点实验室设立开放基金，现场发布。
　　
　　Part.08巨头展技   硬核亮相
　　
　　大会新设智能无人系统科普展，有效普及了无人及反无人领域知识。同时，杭州宇树、南京启诺、北京灵思创奇、曼迪匹艾（北京）、成都天奥、航科文化、杭州炽橙等领军企业同台亮相，围绕创新技术与参会代表展开了深入交流。
　　
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　　来源丨ICAUS
　　
　　《无人系统技术》是由中国航天科工集团有限公司主管、北京海鹰科技情报研究所主办，复杂系统控制与智能协同全国重点实验室、无人飞行器技术全国重点实验室、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、中国航空学会无人机及微型飞行器分会联合支持的学术期刊。办刊宗旨为刊载无人系统领域新进展、新成果、新技术，促进学术交流，推动成果转化，提高我国在该领域的科研装备水平。期刊已入选中国科学引文数据库（CSCD）、《兵器科学与技术（武器工业）领域高质量科技期刊分级目录》、RCCSE中国核心学术期刊。