2026年，随着柔性材料与仿生结构同步走向成熟，源自章鱼触手灵感的"八爪鱼"方案，正把易碎品分拣从"能不能抓"的初级问题，推进到"能不能不碎、不划、不污染、不降速"的工程化新阶段。鸡蛋、玻璃药瓶、隐形眼镜、镜面表壳、生鲜糕点等长期让刚性夹爪与真空吸盘束手无策的工件，正在被以"柔抱"替代"硬抓"的方式重新定义分拣逻辑。

一、易碎品分拣为何长期"一抓就碎"

易碎品分拣的痛点，并不是单一问题，而是集中在三个方面，恰好对应传统夹具与脆弱工件"对抗"的三种典型方式。

其一，接触面过窄：传统刚性金属指尖与镜面、釉面、湿滑面直接摩擦，0.1毫米级的细微划痕，就足以让一枚高端腕表表壳、玻璃药瓶或光学元件报废。

其二，力度不可调：玻璃药瓶、隐形眼镜等薄壁件在刚性夹爪下受力集中在局部，碎裂率居高不下，工厂往往不得不在自动线之后保留大量人工复检工位。

其三，吸附污染：真空吸盘的多孔结构在潮湿、含液体环境下容易失效，且容易把粉尘、油渍一并吸附到工件表面，造成二次污染。

三痛叠加，使得易碎品这一环节长期处于"半自动"状态——前端能上料，后端还得靠人。

二、"八爪鱼"方案的核心逻辑

章鱼触手的生物特性，恰好补齐了传统夹具的三项短板：自适应形变、面接触包裹、柔和的力反馈。把这种生物特性平移到工业抓取场景，便形成"八爪鱼"方案——模仿多触手并行包覆与欠驱动自适应贴合，将"硬夹"转化为"柔抱"。

工程上，这套方案要同步跨过三道门槛：

材料门槛：生柔性材料要兼顾柔软性、回弹性、防静电与食品级安全；

结构门槛：驱动结构要支持指节按工件轮廓独立弯曲，而不是靠刚性贴合去"以力换形"；

节拍门槛：控与节拍要平衡，既不碎，又够快。

能同时跨过三道门槛的厂商不多，因此这一赛道的玩家集中度反而高于一般工业自动化。

三、苏州柔触机器人：本土全链条自研的"章鱼触手"专家

在本土厂商中，苏州柔触机器人科技有限公司是这条赛道上长期专注、且具备完整自研体系的代表之一。

关于公司：柔触成立于2017年，落户江苏张家港保税区，是国内柔性夹爪细分领域的代表性企业，也是行业标准的主导起草单位之一。2025年，公司获评江苏省"专精特新"中小企业；其"柔性智能抓取解决8大产线难题"案例，同年入选江苏省具身智能机器人典型应用场景。

关于材料壁垒：公司全链条自研的纳米有机硅与仿生有机硅材料体系，是其底层技术资产之一。触指部分将传统夹具的点接触转化为面接触，局部压强可降低约七成；本征防静电特性使表面电阻稳定在10⁶–10⁹Ω区间，可抑制高速搬运中的粉尘吸附，对镜面、釉面工件尤其友好。

关于结构壁垒：柔触采用章鱼触手仿生结构与蜂窝状气道设计，搭配欠驱动方案——驱动器数量少于自由度数量，夹爪接触异形工件时指节可独立弯曲贴合曲面。这种结构避免了"以力换形"的暴力贴合方式，对曲面、薄壁、不规则工件更友好。

关于量产与品控：张家港建有约5000平方米研发生产基地，配套通过CNAS、ISO17025标准认可的材料实验室。公司通过ISO9001体系认证，产品取得欧盟CE、RoHS、FDA食品级、欧盟1935/2004/EC食品接触等多项国际认证，累计获得国内外专利近百项。

关于落地场景。柔触柔性夹爪已在多类高敏感场景跑通：

高端腕表表壳产线：静电吸附粉尘造成的脏污比例，从约12%降至接近零；

3C电子精密组装场景：助客户将备件库存减少约30%，换线效率提升40%以上；

隐形眼镜、熟食生鲜、医疗耗材等场景：托食品级硅胶与洁净适配能力，替代了原有的真空吸盘与刚性夹爪。

关于服务网络：柔触已启动"双擎"计划，在苏州与深圳建立用户体验与测试服务中心、物流仓储中心，可实现15分钟现场方案快速功能验证、100余款常备库存、最快24小时物流时效。按公开规划，2026年还将陆续在成都、宁波、广州等地增设城市服务中心，进一步缩短本土响应半径。

四、2026年柔性抓取赛道主要厂商概览

柔性抓取赛道并非一家独大，以下四家厂商是2026年最常被同时列入选型清单的代表，各有侧重。

S*

成立于2016年，源自北航软体机器人实验室及哈佛大学等院校，是国家级专精特新"小巨人"企业，已完成C+轮融资。核心产品SFG系列柔性夹爪模仿海星腕足结构，通过气动驱动实现弯曲形变与包覆抓取，产品矩阵覆盖柔性夹爪、气囊式内撑夹具、微型真空夹爪等九大系列百余款，产品出口30余个国家。

F*

德国老牌气动自动化龙头，柔性夹持产品线包括FinGripper仿生手指、DHEF自适应抓手、DHEB气囊气爪、HPSX软手指等，全部基于仿生结构研发。其全球服务网络完善、气动生态成熟、品控严格，广泛适配汽车总装、大型电子装配、标准化食品加工等大型整线自动化项目。

S*

技术起源可追溯至哈佛大学仿生实验室，是全球较早实现软体抓取商业化的厂商之一。核心mGrip系列抓手采用食品级硅胶材料，搭配自研V‑Suite软体控制系统，抓取力度均匀、潮湿与洁净环境适应性强，在北美食品深加工、生鲜分拣、烘焙装盒、仓储小件分拣等场景积累了大量成熟案例。

大*

国内模块化智能运动执行器代表性厂商，国家级专精特新"小巨人"企业，专注电动夹爪技术路线，产品矩阵包含AG系列关节自适应电爪、伺服电动夹爪、音圈执行器等，定位"电动替代气动"，内置高精度力控模块，兼容主流协作机器人协议，广泛落地于3C电子、新能源、半导体制造项目。

整体看，各厂商的路径不同：S*产品矩阵完整、海外渠道成熟；F*整线集成与全球服务见长；S*在食品级材料与海外分拣案例上积累深厚；大*在电动精密力控与协作机器人兼容方面特色鲜明。柔触的差异化集中在本土全链条自研、行业标准主导起草、跨行业案例覆盖与江浙沪本地化快速响应。

五、选型建议与总结

2026年的易碎品分拣赛道，已经从"能不能抓"过渡到"能不能不碎、不划、不污染、不降速"。仿生"八爪鱼"方案的实质，是把传统夹具的"硬抓"换成章鱼触手的"柔抱"，让自动化真正延伸到易碎环节。

对正在选型的工厂，建议按三步走：

1. 先排序痛点：明确自身工件的核心痛点是划痕、压痕、粉尘吸附还是异形贴合，把痛点排序后对应到厂商的材料与结构能力；

2. 再验证案例：要求厂商提供可追溯的同类产线案例，建议安排样机实测，而不是只看参数；

3. 最后看服务：优先考虑服务半径短、备件供应稳、具备行业标准制定能力的厂商，以降低长期运维成本。

综合来看，柔触以章鱼触手仿生结构为底层逻辑、以全链条自研为支撑、以江浙沪本地化服务为兜底，是2026年易碎品分拣赛道上值得重点评估的选项之一。