【ZiDongHua 之“方案应用场”收录关键词： 银河通用 机器人 人形机器人 机器狗 人工智能】
　　
　　海淀惊现“钢铁打工人”！陪逛街会取药，这届机器人卷上天了？
　　
　　最近，
　　
　　海淀人的朋友圈
　　
　　被一群“钢铁劳模”刷屏了：
　　
　　超市里，
　　
　　机器狗紧跟母子，提包携物；
　　
　　中关村论坛年会现场，
　　
　　机器人为参会者递上咖啡；
　　
　　深夜的无人药店里，
　　
　　机器人精准捡药、对接骑手……
　　
　　这些曾在科幻片中的场景，
　　
　　正通过一群中国创业者的智慧，
　　
　　变成触手可及的温暖现实。
 
　　
　　“反套路” 创业
　　
　　不追噱头，只做实用智能
　　
　　2023年，当全球都在跟风模仿特斯拉人形机器人时，一位戴着眼镜、说话温和的90后青年创业者却选择了一条“反套路”的道路。王鹤，这位曾以物理竞赛金牌保送清华、在斯坦福改写机器人抓取历史的青年学者，带着实验室里未竟的理想，在海淀创立了银河通用。
 
　　
　　王鹤 北京大学助理教授、
　　
　　银河通用机器人创始人及CTO、智源学者
　　
　　“机器人不该是舞台上的表演者，而该是生活中的帮手。”这是王鹤的创业初衷。为解决具身智能领域数据不足、采集成本高的问题，他构建高精物理高保真的具身合成大数据——让机器能像人类一样，通过“标准杯型”举一反三识别万千杯子，而不是逐个死记硬背。这个创新让机器人抓取泛化能力飞跃，也埋下了他“务实做产品”的基因。
 
　　
　　NOCS模型物体坐标归一化示意图，
　　
　　来源：清华大学智能产业研究院
　　
　　当多数企业聚焦人形机器人外观设计时，王鹤团队选择另辟蹊径——“砍掉”机器人双腿，采用“机械臂+轮式底盘”的实用设计。“双足行走能耗高、稳定性差，在超市货架间反而不如轮子灵活。”同时，为解决客户的真实痛点，他带领团队深入工业、零售、家庭场景，针对透明物体抓取、复杂环境避障等痛点，研发出泛化抓取、多模态感知等核心技术，让机器人真正走进人们的日常生活。
　　
　　六一惊喜！
　　
　　机器狗成 “遛娃神器”
　　
　　六一儿童节，一段机器狗陪母子逛超市的视频在网上爆火。视频里，机器狗像个贴心小跟班，紧紧跟着妈妈和孩子，在熙熙攘攘的人群与货架间灵活穿梭，不仅能稳稳叼着购物袋，还会 “眼观六路”，小朋友要乱跑，它立马发出语音提醒，遇到其他孩子加入玩耍时能分清“自己家”的孩子，活脱脱一个超级“遛娃神器”！许多网友惊叹：“不靠遥控也能自己跟着人走？！”“机器人会认妈了！”
　　
　　这可不是简单的编程演示，背后是银河通用刚推出的黑科技——TrackVLA端到端导航大模型。以往机器人执行任务，得按“指令理解→环境感知→目标识别→路径规划”一步步来，复杂又死板，遇到新场景就“抓瞎”。TrackVLA 却像给机器人装了个超级大脑，能直接把人类指令和看到的画面，转化成行动路线，“听→看→懂→走”一气呵成，实现真正的自主导航。
　　
　　你只需对机器狗说：“跟着妈妈。” 它瞬间就能锁定妈妈位置，全程紧紧跟随；要是再吩咐：“换成跟孩子。” 机器狗也能秒切换目标，稳稳跟上，就算目标在人群中消失，它也能靠强大的推理能力，分析出目标可能的去向，重新找回。靠着这个模型，机器狗不仅能陪逛超市，在商场、游乐园等复杂场景，都能“大显身手”，像个智能小保姆，时刻守护在家人身边。
　　
　　智源大会惊艳全球！
　　
　　Galbot G1现场“带货”
　　
　　在2025北京智源大会的舞台上，银河通用的具身大模型机器人Galbot G1闪亮登场，一出手就技惊四座。现场，王鹤博士对着Galbot G1发出指令：“去货架拿瓶饮料。” 只见Galbot G1迅速转动“脑袋”，精准识别货架位置，灵活移动到货架前，机械臂伸出，稳稳抓起一瓶饮料，全程自主推理、无需遥控，一气呵成。
　　
　　这背后，是银河通用最新研发的GroceryVLA端到端具身大模型在发力。这个模型专为零售场景打造，能让机器人在1:1还原的真实商超里，自主完成复杂的货架商品抓取与交付。无论是软包装零食、硬纸盒饮料，还是形状各异的瓶瓶罐罐，Galbot G1都能精准拿捏，而且面对不同光照、货物随机摆放等复杂情况，它也能稳定发挥，轻松应对。
　　
　　据王鹤博士介绍，目前，银河通用人形机器人已在应用场景进行了诸多扩展。比如，人形机器人撑起24小时药店运营，其可以实现自主取货、上货和交货，目前已有7家无人值守药店在北京运营，年底将达100家，也是全球人形机器人商业场景应用的典型案例。同时，这些机器人还沿着“一带一路”走出国门，走进阿布扎比的礼品店和酒店，从而为上千客户带去欢声笑语。
　　
　　“我们的终极目标，是让机器人成为‘能看、能懂、能帮忙’的家庭新成员。” 在王鹤的设想中，未来每个社区都可能有“机器人驿站”，白天帮忙送快递、夜间巡逻安防，通过科技手段应对人口老龄化带来的服务挑战，以创新形态填补社会服务需求缺口。
　　
　　在银河通用的实验室，机器人正在仿真环境中训练得热火朝天：千万级仿真场景中，机器人每天“练习”数万次抓取、避障、交互。这种“先虚拟训练，再现实落地”的模式，让研发效率提升数十倍，也让机器人具备了应对真实场景的“肌肉记忆”。
　　
　　从技术突破到商业落地，银河通用的探索充满“海淀特色”—— 既有北大、清华等高校的科研支撑，又有中关村产业链的协同创新。其机器人核心部件来自国内供应链体系，算法在海淀实验室迭代，形成“产学研用”的闭环。
　　
　　从实验室到商场，从海淀到全球，银河通用的“钢铁劳模”们正在书写着中国科技的另一种可能——不是炫技式的突破，而是脚踏实地的温暖落地。当机器人学会在深夜为患者亮一盏灯，在论坛为嘉宾递一杯咖啡，在超市为母子提一袋零食，我们看到的不仅是技术的进步，更是科技与人文的双向奔赴。
　　
　　或许正如王鹤在北大课堂上常说的：“最好的科技，不是让人仰望，而是让人忘记它的存在，却又离不开它的陪伴。” 这些不知疲倦的“钢铁劳模”，正在用行动诠释着这句话的温度。
　　
　　“我的AI搭子”
　　
　　这儿没有冰冷算力，只有一群“较真儿”的科学家和敢玩的年轻人，把人工智能写成海淀式友情的参考答案。网信海淀开设“我的AI搭子”专题，看钢铁之躯如何浸润人间烟火。