【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：普渡机器人 机器人 激光雷达 服务机器人 MES 具身智能 】
 

　　2颗数字化LiDAR！普渡机器人发布行业级自主导航四足机器人PUDU D5

 
　　12月3日，搭载RoboSense半球形数字化激光雷达Airy，普渡机器人行业级自主导航四足机器人PUDU D5系列正式发布。该产品专为复杂、非结构化及大面积户外环境量身打造，通过超高算力自主导航、多模态交互、全地形通过能力及IP67级防护，能够在各种复杂场景中完成巡检、运输、勘探等任务。
 
　　当前，服务机器人广泛应用于餐饮、酒店等结构化商业场景，但在户外及工业等存在崎岖地形、楼梯、恶劣天气的非标准化场景中，传统服务机器人仍面临巨大的应用局限。面对此挑战，PUDU D5系列在四足机器人的前后两端，各搭载了一颗RoboSense半球形数字化激光雷达Airy，与四颗鱼眼摄像头搭配，构建出全方位环境感知系统。其中，Airy带来的高密度3D点云数据和厘米级感知精度，帮助PUDU D5系列实现了厘米级精准定位和三维环境重建；水平360°×垂直90°的超广半球形FOV，以及120m直径覆盖范围，也赋予了机器人卓越的远距离目标物探测能力。不论光照条件如何变化，PUDU D5都能实现稳定高效的SLAM地图构建与自主导航，支持的运行场地范围可达百万平方米。
 
 
　　此外，Airy采用“VCSEL+SPAD-SoC”数字化芯片架构，产品极致集成，尺寸仅如一个乒乓球大小，部署方便，产品可靠性高；其-40℃至﹢60℃的工作温度覆盖，IP67防护等级，低于8W的超低功耗，也让PUDU D5无惧风雨沙尘，不论严寒或是酷暑，均可实现全天候稳定可靠运行。
 
 
　　精准可靠的感知能力之外，PUDU D5还拥有超高算力自主导航、多模态交互、全地形通过等能力，可以在城市与山野之间自由穿行，完成巡检、运输、勘探等任务。PUDU D5还可与其他多形态机器人无缝协作，突破传统服务机器人的场景覆盖局限，实现在巡检、配送、娱乐、教育及科研等各类工商业领域下的落地应用。
 
 
　　普渡机器人是全球领先的服务机器人企业，目前已实现专用、类人形和人形机器人产品的完整布局，拥有服务、清洁、工业和具身智能四条产品线，产品广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造和教育等十大行业与场景。普渡机器人业务目前已扩展至80多个国家和地区，累计出货量超过100,000台。
 
　　未来，RoboSense将以芯片及数字化产品量产优势，推出更多行业领先的创新产品，携手合作伙伴推动服务机器人深入现实世界更多场景，持续释放机器人产业的无限潜力。