【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词： 机器人 伺服驱动器 具身智能】
 

　　从零到二十万！吴中企业让机器人换上中国关节！

 
　　编者按
 
　　近年来，吴中区坚定不移抓招商、抓项目、抓人才、抓创新，始终秉持“无事不扰、有求必应”的服务理念，以最大力度、最大诚意、最实举措，持续营造最优营商环境，为企业扎根吴中、做大做强提供精准高效的全生命周期服务。吴中发布开设“聚焦优质企业”专栏，聚焦吴中优秀企业创新发展的生动实践。
 
　　从一片硅钢片开始，自主研发机器人关节电机。如今，企业已建成8条生产线，年产关节模组超20万台，广泛应用于四足机器人等领域……苏州卓誉电气技术有限公司的成长之路，更是一条中国机器人产业链从追赶到引领的奋斗之路。
 
 
　　成立于2021年的苏州卓誉电气技术有限公司是东吴领军人才与姑苏青年领军人才双项标杆企业始终致力于高端运动控制技术的国产替代已形成覆盖全系列行星关节模组谐波关节模组、直线执行器伺服驱动器、无框力矩电机行星减速器、编码器智能机器人应用为核心的产品矩阵
 
　　近年来，随着机器人行业发展驶入快车道，关节模组市场迎来爆发式增长，但在过去这类机器人关键零部件高度依赖进口，有着多年机器人行业从业经验的苏州卓誉电气技术有限公司董事长苏瑞不愿受制于国外技术，于是便牵头组建团队自主研发机器人关节模组。“关节模组是机器人的核心零部件，成本上关节模组占到具身智能机器人30%-40%的比例，过去这类关键部件高度依赖进口。”讲起公司产品，苏瑞表示，“最初的起步，我们是从零开始，从一片片的硅钢片，到定转子的铁芯，变成成形的产品，同时进行绑扎线，变成一个完整的电机的定子产品。”
 
　　机器人最核心的动力件便是关节模组，但整个关节模组行业内还面临一个最大的难题就是发热量的问题。研发过程中，解决电机发热量问题也困扰了卓誉科技研发团队很长一段时间。
 
　　由40多个零部件组成的机器人用模组，任一零部件的性能都关乎电机整体可靠性，在改进电机发热量的实验过程中，卓誉科技曾经出现了烧毁电机的事故，为此他们联合北理工、浙大、哈工大等高校攻坚克难，逐步找到了问题，随着后来更多的工程化验证和实验，现在产品越来越稳定了，越来越好了。“我们的机器狗负重两箱矿泉水运行了两个小时之后，机壳温度大概也就只有60多摄氏度，那从这个温度，可以体现出我们的关节模组电机在重载四足狗上具有一个大力矩、低发热量的一个特性……”如今，卓誉科技已成功实现了重载运行2小时机壳仅60℃的稳定性能。
 
　　只有不断加大研发力度，才能在机器人产业链中占得一席之地。就在最近，公司关于灵巧手的微型模组产品也由第一代的谐波模组升级到了第二代的行星模组，相较于第一代模组体型更小，做到了外径只有14mm和15mm。第二代的行星模组的核心由微型伺服驱动器和微型无框力矩电机组成，应用于灵巧手手指部分，单个模组具有0.3Nm的峰值力矩，对应3Nm的3kg的指尖力，负责手指指尖和前面两个指节的运动。同时，卓誉科技还开发有针对手指底下的抓取模组，最大出力可做到1Nm。
 
　　从最初的学习借鉴到如今的自主创新卓誉科技的这条国产化替代之路是中国制造由弱变强的奋斗之路也是吴中区机器人产业链持续创新的发展轨迹