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　　中科半导体氮化镓机器人关节芯片正式商用 
 
　　中科无线半导体有限公司基于氮化镓(GaN)HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动芯片正式推出并商用，也是中科半导体机器人动力系统芯片家族“机器人关节驱动器芯片系列”之一。该系列芯片在高温环境下表现出更稳定的性能，具有更小的体积、更高的转换效率和更低的开关损耗，可有效降低热管理需求并提高系统紧凑度。便于机器人关节实现高效率与小尺寸的模块化设计，降低机器人重量以提高机器人的运动姿态稳定性。广泛应用于工业机器人、医疗机机器人等高功率密度场景，尤其在具身机器人驱动系统、伺服电机控制等领域展现出广阔应用前景。
 
　
 
　　本次发布正式商用型号为（CT-1906） LGA封装集成6个GaN HEMT（三相半桥拓扑）与3路独立驱动器，支持80V连续电压/100V瞬态电压、60A持续电流输出以及支持5MHz开关频率。同步推出CT-1904、CT-1902系列，通过统一器件规格（GaN FET性能、封装工艺）与分级集成策略，降低客户多平台开发成本，实现从“全集成”到“可扩展”的无缝衔接，满足工业自动化、新能源设备及具身智能领域的差异化需求。
 
　　
 
　　技术优势
 
　　高集成度、高可靠性、低功耗、全面保护机制，以及优异的动态响应和电磁兼容性。采用半桥拓扑阵列GaN HEMT器件，大幅缩小半桥驱动电路的体积，实现小体积大能量，是小尺寸、高功率密度电机驱动的首选。实现开关频率1MHz以上，98.5%能量转换效率（较传统Si基方案提升40%），温升ΔT≤25K@满载）。
 
　　技术指标
 
　　
 
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