【ZiDongHua 之“推好新品榜”标注关键词：灵巧手 五指 仿生机器人 量产 知行   】
　　
　　

仿生不止于演示，灵巧更着眼量产｜知行新一代五指灵巧手正式发布

　　
　　当灵巧手被困在"高仿生难量产、量产型灵巧不足"的两难里，知行机器人给出了一份新答案。
 
　　
　　本次正式发布的两款新品，正是一套"总有一款匹配你需求"的双向布局：
　　
　　启辰｜7自由度五指灵巧手，为量产落地而生——精细不妥协，负载不打折，把实用做到极致；
 
　　
　　天星｜12自由度五指灵巧手，为复杂交互而生——姿态更多维，操作更进阶，把仿生推向前沿。
　　
　　同一系列，两种自由度数，分别对应两条不同的落地路径。
　　
　　自2018年成立以来，知行机器人持续深耕灵巧手与具身智能，构建起机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术底座。此前推出的全球首款左右手自适应灵巧手"束巧"、全球首款搭载高精度触觉感知的数据采集手"优采"，已在行业收获广泛关注。
　　
　　更重要的是，两指协作手、平动手、重型手等产品广泛落地航空航天、工业制造、仓储物流、科研教育、商业服务等多元场景，经过大批量项目的实测打磨，沉淀出机构设计、驱控算法、量产工艺、现场调试的完整实战经验。
　　
　　正是基于这份技术基因与落地验证，启辰、天星两款新品从研发之初就把"性能、稳定、可量产"当作同一件事来做，而非彼此取舍。
　　
　　启辰：为量产落地而生
 
　　
　　7个主动自由度，结构兼顾动作可控性与自适应包络能力；拇指支持侧摆、弯曲、侧翻三态运动，支持包络、捏取、侧向抓取、反行程内撑等多种作业模式，适配多样作业对象。
　　
　　3kg抓握负载、4kg包络负载，摆脱演示样机只能抓取轻物的局限，依靠宽域指尖力输出，既可以轻柔捏取薄片类物件，也能够稳定包络中等重物，覆盖丰富作业对象。
　　
　　0.03mm重复定位精度，保障动作稳定复现；95°/s抓取速度搭配0.6s开合时间，动作响应利落高效。
　　
　　自重0.6kg，尺寸贴合亚洲人手；驱动器内置集成，实现即装即用，控制逻辑简单；长期运行稳定，维护校准工作量低，成本可控。
　　
　　兼顾精细操控与可靠负载，立足真实场景打磨产品能力，适配人形机器人整机厂商、批量科研采购，是面向市场化应用的量产实用型五指灵巧手。
　　
　　天星：为复杂交互而生
　　
　　在启辰成熟硬件基础上，天星增加5个主动自由度，拥有12个主动自由度；四指支持侧摆、小指可侧翻，依托复合传动实现弯曲、侧摆动作解耦，可生成更加多元的仿生手指姿态。
　　
　　延续启辰性能标准，天星抓握负载3kg、包络负载4kg，最大抓取尺寸90mm，重复定位精度0.03mm，在升级仿生能力的同时，不牺牲负载与精度指标。
　　
　　自重0.8kg，自由度提升的同时依旧保持紧凑机身与可控自重。
　　
　　充足自由度支撑圆形、方形、异形等各类物件抓取，可完成狭小空间侧向夹持、精细捏取等复杂操作，面向具身智能前沿实验室、算法验证机构，用于开展高阶机器人任务验证。
　　
　　从量产实用到前沿仿生：让灵巧真正落地
　　
　　从启辰的量产实用，到天星的前沿仿生，知行全新五指灵巧手系列以两种自由度数，覆盖两种典型需求。知行把停留在实验室当中的灵巧构想转化为可量产、可落地的成熟硬件，持续助力人形机器人与具身智能产业迈入真实应用时代。