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　　思灵机器人Agile Robots的Diana 7现全面适配FCI接口，助力完善Franka Robotics生态系统！
 
　　近日，思灵机器人Agile Robots旗下的Diana 7机械臂现已全面支持Franka Control Interface（FCI），实现了与FCI控制接口的适配，从而与Franka Research 3机械臂形成互补，扩充了其负载能力和臂展范围，赋能更多应用场景，进一步完善Franka Robotics的生态系统。
 
　　01
 
　　FCI提供全面控制权限
 
　　Franka Control Interface（FCI）‌是Franka Robotics提供的一种控制接口，主要用于与机器人的手臂和夹爪进行快速直接的底层连接。
 
　　FCI接口让研究人员可以直接访问机器人的控制算法，而不会受到抽象软件层或过滤器的限制。用户可以以1 kHz频率发送实时指令，精确控制关节空间的位姿、速度和力矩，以及笛卡尔空间的位姿、速度和受力。同时，系统的内部监测被降到最低，仅用于防止机器人自损。
 
　　通过FCI，研究人员还能接入一个广泛的开发者社区：除了C++接口libfranka之外，FCI还支持与ROS、ROS 2、MATLAB和Simulink生态系统的集成。此外，FCI还能采集机器人运行数据，提供精准的实验记录，提升可追溯性，并为机器人控制系统的优化和分析提供关键洞察。这项技术在学术界和工业研究中广受欢迎，已广泛应用于力控制、运动规划、抓取策略、人机交互、机器学习及大规模机器人模型训练等领域。
 
　　02
 
　　丰富创新应用场景
 
　　Diana 7是一款具备七轴高精度力感知的智能机器人，搭载直观的软件界面，使其能够轻松操作，无需高级编程技能。
 
　　随着FCI的加入，用户可以绕过软件层，直接访问机器人的控制算法，使Diana 7也可以同样适用于科研场景。Diana 7具备7 kg负载能力和923 mm工作范围，具备更高负载能力及臂展范围，也进一步延伸了Franka Research 3在工业领域的应用。
 
　　了解更多FCI在Diana7的操作方法，
 
　　请参见：思灵机器人Agile Robots的Diana7产品升级：全面适配FCI接口，赋能科研与教学创新！
 
　　03
 
　　关于Franka Robotics
 
　　Franka Robotics是一家总部位于德国慕尼黑的世界领先机器人公司，以科研创新和驱动人工智能为核心，业务遍布全球。自2016年成立以来，Franka Robotics始终致力于推动世界机器人科研及人工智能领域的发展，并于2023年正式加入思灵机器人集团，进一步强化其在智能机器人领域的领先地位。
 
　　我们的使命是赋能全球机器人及人工智能领域的专业人士，共同迎接技术变革的关键时刻：为AI赋予机器人之躯。通过打造全球领先的机器人平台，Franka Robotics持续推动机器人技术的革新与发展，促进全球研究者之间的协作、创新与知识共享，为未来智能机器人生态系统的构建贡献力量。
 
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　　关于Agile Robots
 
　　思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人企业以及新一代自动化解决方案提供商。公司创立于2018年，立足全球化发展，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术深度结合与创新，赋能工业制造使其更加智能、灵活和高效。
 
　　思灵机器人旗下拥有多元化的业务结构，包括Franka Robotics、BÄR Automation以及战略投资的BMW集团子公司idealworks，全面覆盖机器人自动化领域。