【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：联想集团 上海交通大学 机器人 传感器 仪表 】
 
　　联想集团与上海交大联合攻关项目，获上海市科技进步一等奖！
 
　　这几年我们谈论AI，谈的多是“大脑”——大模型、大算力。但很少有人追问：AI的“眼睛”靠谱吗？如果它看到的第一帧就是错的，再聪明的大脑也会做出错误判断。上海市把科技进步一等奖，颁给了解决这个问题的联想集团与上海交大。我们，是怎么做到的？
 
　　近日，由联想集团与上海交通大学联合攻关的“视频智能质控关键技术及应用”项目，荣获上海市科学技术奖科技进步一等奖。
 
 
　　由联想集团上海交大联合攻克的“视频智能质控关键技术及应用”项目获2025年度上海市科学技术奖科技进步一等奖，图为上海市人民政府颁发证书。
 
　　上海市科技进步一等奖不仅考察技术创新本身，也注重成果能否走出实验室，在产业中实现规模化应用并创造实际价值。按照相关评定标准，一等奖项目须面向国家或上海市重大战略需求，在关键技术或系统集成上实现重大创新，总体技术水平和主要技术指标达到国际同类技术或产品先进水平，并取得重大经济或社会效益。
 
　　一等奖的含金量，不止在技术突破，也在于成果已经走进了产业现场。在联想集团，相关成果既应用于平板电脑等智能终端，也成为具身智能机器人及巡检方案的视觉底座，已在国家电网、南方电网数十座变电站落地，并服务于南水北调等重大工程。
 
　　让机器从“看得见”走向“主动看”
 
　　“视频智能质控”的核心很直观：当人拍到一张模糊、昏暗或被遮挡的照片，会判断“没有拍好”，然后调整位置重新拍摄；传统摄像设备却只能把拍到的内容交给后端处理，并不知道这幅画面是否足以支撑下一步判断。
 
　　在工业巡检、安防巡逻和远程操作中，这一差异尤其关键。机器人行走时产生的震动、现场光线突变、雨雾遮挡、目标距离过远以及网络传输波动，都可能导致画面模糊、抖动或失真。对人而言，这可能只是观看体验下降；对AI系统而言，低质量画面却可能直接造成误检、漏检，甚至影响模型训练和系统决策。
 
 
　　联想轮足机器人MC执行园区安防巡逻。
 
　　围绕这一问题，项目构建了涵盖视频质量评估、稳像增强、空间理解和主动感知决策的四项关键技术及应用体系。
 
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　　筑牢“质量底座”，实现质控前置、过滤无效数据。系统能够在识别分析之前，实时判断视频中是否存在强光、低照度、雨雾、模糊或压缩失真，相关视频失真分类准确率达到0.917。对于不符合要求的数据，系统可以及时预警、筛除或启动增强处理，为后续模型训练和识别判断把好“数据入口关”。
 
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　　在此基础上实现“稳像增强”，为移动机器人“擦亮眼睛”。针对机器人行走和环境振动造成的抖动，项目研发了轻量级数字稳像增强技术，可处理1080P高清实时视频流，适配H.264、VP8、VP9等主流编码，处理速度达到20FPS。与通过传感器或镜组抵消抖动的物理防抖不同，这项技术直接对输入的视频流进行数字化分析和修正，使远程操作者和后端识别系统看到更加清晰、稳定的现场画面。
 
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　　依托清晰稳定的成像基础，进一步完成“空间赋能与行为识别”，让画面拥有“空间坐标”。清晰、稳定的画面解决了“看到了什么”的问题，机器人还需要理解“目标在哪里”“自己在哪里”以及“下一步应该往哪里走”。通过行为识别与高拟真三维建模，机器人能够把二维视频中的设备、部件和人员与现场三维位置对应起来，判断看到的是哪台设备、哪个部件，并识别设备异常状态及人员不规范操作，减少因距离、角度和视野偏差带来的误判。
 
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　　面向复杂场景下的二次观测需求，项目搭建了“视觉目标主动感知决策”能力，让机器人能够寻找“最佳观察点”。当目标没有入镜、距离过远、受到遮挡或拍摄角度不佳时，机器人不再只是“拍到什么就分析什么”，而是能够评价当前观测是否有效，诊断没有看清的原因，为自主调整位置、距离、高度和拍摄角度、重新采集画面提供关键的决策支持。
 
　　四项关键技术及应用相互支撑，共同构成完整的视频智能质控体系，覆盖从数据源质量把控、画面稳定增强、现场空间理解到主动感知决策的全过程，并最终形成“任务理解—观测评价—问题诊断—主动调整—重新采集”的作业闭环。机器人由此不仅能够看得清、看得稳、看得懂，还能在看不清时主动换一个角度再看一次。
 
　　在重大工程一线验证，也把创新带回消费者身边
 
　　这套技术的价值，已经在真实而复杂的产业现场得到检验。
 
　　以变电站巡检为例，机器人进入站内后，可以依据三维地图确认自身位置、巡检路线和待检设备；拍摄仪表、指示灯和开关时，系统首先判断画面是否存在强光、低照度、雨雾、模糊等问题，并在行进过程中实时消除机身运动带来的画面抖动。
 
　　随后，系统将视频中的设备与现场三维位置对应起来，确认具体设备和部件，识别设备异常状态及人员不规范操作。当仪表受到遮挡、目标过小或拍摄角度不佳时，机器人可以主动靠近、改变高度或调整视角，再次采集画面，最终形成“看清画面、找准设备、识别异常、主动复核、生成告警”的巡检闭环。
 
 
　　联想轮足机器人MX在变电站开展巡检。
 
　　相关客户应用数据显示，搭载视频智能质控技术的联想机器人巡检方案，可在220千伏及以上变电站完成巡视、测温、表计抄录和数据整理等全流程作业。与同等规模的人工巡检相比，单站作业时间平均缩短约8.5小时，综合作业效率提升约45%；在相关应用验证中，测温与缺陷检出率均达到100%。
 
　　其中，测温主要用于发现设备柜体、线路等部位的异常发热点，排查由松动、过载或老化引发的高温隐患；缺陷检测则可识别设备破损、锈蚀、异物悬挂、螺丝缺失、绝缘子开裂和围栏破损等外观与结构问题。以一座大型变电站为例，应用该机器人巡检方案后，每年可节约运维成本约250万元。
 
　　目前，相关方案已在国家电网、南方电网体系内数十座变电站落地，并延伸至配电房、电缆隧道、输电线路及无人值守场站等场景。在南水北调等水利工程中，同类技术也可用于泵站、闸站等设备设施的巡检识别。
 
　　视频智能质控技术赋能能源行业巡检作业。
 
　　与此同时，项目积累的视频质量评价和实时增强能力，也已应用于联想平板电脑等智能终端。在显示环节，相关技术可对色彩准确度、HDR映射、动态拖影等指标进行评价，为面板选型和显示算法调优提供依据；在影像与播放环节，则可进一步改善相机防抖、低照度拍摄和视频会议体验，并在画面清晰度、计算性能与设备续航之间取得平衡。
 
　　从工业现场的机器人，到消费者手中的智能终端，视频智能质控正在成为连接物理世界与数字智能的重要基础能力。
 
　　这一成果也是联想集团与上海交通大学深化产学研合作的代表性实践。自2021年双方建立战略合作以来，已陆续共建多个校级联合实验室。在这项联合攻关中，联想研究院机器人实验室的毛世杰、刘云辉、盛兴东，以及平板业务研发负责人陈可等核心成员，在联想校企合作团队的协同支持下，与上海交通大学团队组成联合攻关团队，共同推进视频质量评价、实时增强、空间理解和主动感知等核心技术的研发与工程化；多家产业伙伴则在不同业务场景中参与应用验证与推广。由此，项目形成了从核心技术攻关、工程验证到规模化应用的完整创新链路。
 
　　AI的下一阶段，不只是模型更大、答案更快，更在于能否进入真实世界，在复杂环境中持续感知、理解、决策和行动。“视频智能质控”推动机器人从被动接收画面走向主动理解现场，正是这一跃迁的缩影。面向未来，联想集团将继续践行混合式AI战略，推动个人智能与企业智能协同演进，加速感知智能、空间智能和具身智能融入更多终端、业务流程与产业现场。