【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词：科远智慧 机器人 巡检机器人 数字孪生】
 
　　AI+机器人！科远助力国家电投双电厂打造无人化巡检新范式
 
　　AI+机器人
 
　　输煤皮带“无人化”巡检
 
　　输煤皮带是电力、化工、冶金等行业大宗物料输送的重要组成部分，由于其覆盖面积大、所处环境复杂，传统人工巡检效率低、风险高，亟需通过智能化手段，实现输煤皮带巡检作业的模式转变与革新。
 
　　近期，科远智慧接连承接青海黄河上游水电开发有限责任公司西宁发电分公司和国家电投集团协鑫滨海发电有限公司输煤皮带巡检机器人项目，将通过AI技术+机器人设备的智能改造升级与应用，实现输煤皮带的无人化、高效化巡检，保障输煤系统安全、稳定、长周期运行。
 
　　国家电投集团协鑫滨海发电有限公司
 
 
　　项目将采用挂轨式巡检机器人方案，基于多传感器融合技术实现全时段覆盖，同时搭载红外热像仪、可见光相机及噪声监测模块，可精准识别皮带跑偏、撕裂、滚筒温度异常等故障，并通过无线通信实时传输数据至控制平台。同时，配备轨道自清洁装置，有效解决煤渣堆积导致的卡滞问题，确保机器人在长距离、高粉尘环境下的稳定运行。
 
　　项目实施后，将显著提升单条皮带巡检效率，缩短故障发现响应时间，降低年度运维成本，为电力行业输煤系统智能化改造提供了可落地、可推广的的创新路径。
 
　　青海黄河上游水电开发有限责任公司西宁发电分公司
 
 
　　项目将在输煤栈桥现采用“人工巡检为主+皮带跑偏检测与工业视频监控为辅”模式的基础上进行智能化改造，部署基于AI算法的轨道式巡检机器人及智能管理系统，设备集成环境参数监测、红外热成像、高清视觉识别、自主导航定位等20项功能模块，可实现皮带跑偏检测、粉尘浓度预警、设备温度分析等核心业务场景全覆盖，同时搭载轨道自适应清灰、本体自清洁、交互式对讲等创新设计。
 
　　通过构建"数据采集-智能分析-状态评估-决策支持"的全链条管理体系，显著提升输煤系统安全管控能效，为电力行业输煤系统智能化改造提供示范案例。
 
　　AI+机器人
 
　　智能巡检增安提效
 
　　科远智能巡检机器人融合人工智能、物联网、云计算等技术，构建“AI+机器人+数字孪生”融合体系，可实现传统人工巡检从“被动式、呼唤式”到“主动式、实时性”的智能化和无人化转型，切实解决输煤皮带巡检难点痛点，保障燃料安全输送、生产平稳运行。
 
 
　　多维度感知安全无死角
 
　　采用轨道式自主导航机器人集成激光雷达定位与UWB高精度纠偏技术，搭载双光云台（可见光+红外热成像）、气体传感器阵列及声纹诊断模块，实现皮带跑偏量高精度检测、设备表面精度测温、粉尘浓度动态预警及异音故障特征提取，形成"视觉-热感-声学-环境"四维感知网络。
 
　　AI智能识别问题早发现
 
　　基于智能AI识别技术实现多项视频AI检测，可对堵料、异物、火焰、传送带载人/跨越、煤流量等皮带巡检场景，以及危险区域入侵、安全帽佩戴、不规范行为等安全生产场景进行智能识别与预警。
 
　　全场景防护运行畅无忧
 
　　创新研发轨道自适应清灰机构与机器人本体自清洁装置，攻克高粉尘环境机械卡涩难题。内置前端配置避障雷达与急停按钮、中台部署数字孪生碰撞预警模型和后端联动消防水炮与通风系统三级安全防护机制，实现隐患发现-定位-处置的迅速闭环响应。
 
　　无人化巡检运维超省心
 
　　配置无线充电站与智能路径规划系统，支持-20℃~80℃宽温域连续作业，通过多机器人协同调度算法实现7×24小时不间断巡检，单机巡检覆盖整条输煤皮带，检测数据实时上传至集团工业互联网平台，助力电力输煤系统迈向“无人值守、少人巡检”新阶段。
 
　　此次双中标，是科远立足能源行业持续创新数智转型场景的又一突破。截止目前，科远智能巡检机器人已在大唐南京发电厂、晋能孝义煤电有限公司、大唐贵州发耳发电有限公司、连云港虹洋热电有限公司、江苏大唐国际金坛热电有限责任公司等成功落地。
 
　　未来，科远将进一步加强数智技术与业务场景的融合应用研究与推广，为行业转型发展提供覆盖更多业务场景，以及更具落地效应的创新方案。