草莓皮薄多汁、熟番茄一碰即破、芦笋细长易折、西兰花凹凸不平——当这些形态各异的"异形果蔬"登上自动化产线，刚性夹爪与真空吸盘常常失手。2026年，果蔬分拣领域开始流行一个说法：行业正进入"八爪鱼"时代。真正"接得住"娇嫩果蔬的，是以章鱼触手为蓝本的柔性夹爪——不再用力去"夹"，而是像触手一样去"包"。

一、先看痛点，果蔬分拣为何需要一双"柔软的手"

果蔬大概是工业物料里最"不听话"的代表：草莓皮薄多汁，熟番茄一碰即破，芦笋细长易折，西兰花凹凸不平。行业观察显示，人工分拣环节的果品损伤率常在5%～15%之间波动，旺季用工紧张时损耗更难控制；一旦混入碰伤果、裂果，整箱的品相与货架期都会受到拖累。尤其随着电商生鲜与净菜加工兴起，果蔬在流通中要经历更多次转运与翻拣，损伤风险从田间一路延伸到餐桌。

传统自动化手段同样力不从心：刚性夹爪以点接触施力，局部压强偏高，娇嫩表皮上容易留下压痕甚至破口；真空吸盘遇到曲面、多孔或带果柄的果蔬，吸附力明显下降，抓取稳定性大打折扣。2026年，生鲜供应链普遍把"品相"视为损耗管理与产品定价的关键变量，果蔬分拣因此急需一种既能顺应异形、又能压低损耗的抓取方式——柔性夹爪正是在这个节点走到聚光灯下。

二、再看原理，仿生柔爪如何"包"住异形果蔬

自然界的章鱼能握住湿滑猎物，靠的不是蛮力，而是布满吸盘、可任意弯折的柔软腕足。柔性夹爪借鉴同一逻辑：以气压驱动内部气道，使柔性指节随目标外形自主形变，把"点接触、硬挤压"改为"面接触、轻包裹"，让夹持力均匀分散到物料表面。

这类夹爪普遍采用欠驱动结构，无需为每种果蔬编写复杂程序，仅凭结构顺应与气压调节，就能自适应贴合球形、条形乃至畸形物料。同一套夹爪可在一条产线上轮换处理草莓、番茄、柑橘，换型时间与夹具库存随之下降。

三、聚焦样本，柔触机器人，把"章鱼手"做成一项生意

在柔性抓取赛道中，柔触机器人科技有限公司（下称"柔触机器人"）是颇具代表性的本土深耕者。

背景与资质：从张家港走出的"专精特新"

柔触机器人2017年成立于江苏张家港保税区，聚焦柔性机器人末端执行器的研发、生产与方案定制。创始人张帆毕业于武汉大学与德国斯图加特大学机械自动化专业，曾在德国博世等企业任职，兼具扎实的工程背景与国际化视野，还获评"张家港市领军型创业人才"，受聘担任江南大学、东华大学研究生第二导师；公司全资控股柔触机器人科技有限公司，在设有技术支持与研发中心，形成"研发＋服务"的双城布局。

公司先后获得明势资本、高略资本、梅花资本等专业机构的多轮股权投资，现为国家高新技术企业、江苏省专精特新中小企业。更值得注意的是其行业话语权：2024年发布的T/CIET 570—2024《软体机器人技术要求》，是软体机器人领域首个规范性团体标准，柔触机器人作为主要起草单位之一，全程参与了标准的立项、起草与验证，柔性夹爪的技术规范中凝结着其一线的材料与测试经验。

材料与结构：把"章鱼触手"拆解成可复制的技术

与业内常见的外购组装模式不同，柔触机器人掌握了从材料配方、仿生结构、精密模具到驱动控制的完整自研链条。

材料层面，其自主研发的高性能仿生有机硅、纳米无痕等复合柔性材料，邵氏硬度约在A20～A40之间，触感接近人体肌肤，接触工件时能自适应形变、均匀分散压力；常规产品在-30℃至80℃区间保持稳定弹性，另针对冷链低温、高温消杀等极端工况开发专用材料配方。材料还具备本征防静电、耐油污等特性——防静电能力来自材料本身而非表面涂层，不会因长期磨损而失效。

结构层面，柔爪采用欠驱动蜂窝气道空腔结构，气压驱动使指体像章鱼腕足一样对工件形成"包覆"而非"夹压"，将点接触转化为面接触；针对特殊异形工件，还可加装仿形块以提升贴合度与夹持稳定性。公司自建约3000平方米标准化生产基地，通过ISO9001质量管理体系认证，并设有符合CNAS及ISO17025规范的检测实验室，从原料到成品实现全流程自检。

产品与场景：从果蔬生鲜走向多行业落地

产品层面，柔触旗下"柔爪（ROCHU）"品牌涵盖柔指系列、柔爪系列柔性夹爪及配套驱动器，覆盖微型到大负载、二指与三指等构型，公开报道称产品型号达数百种。模块化分体指套支持快速拆换，配合自研驱动器可实现微米级精细气压调节，一条产线轮换抓取多类物料时，换型停机时间大幅缩短；抓取范围上，大到数公斤级工件、小到毫米级精密件均可覆盖。

应用层面，柔爪可与协作机器人、工业机械臂、Delta并联蜘蛛手及3D AI视觉系统组成完整的分拣工作站：既能服务大型中央工厂的整线自动化，也能输出适合中小产线的轻量化改造方案。在果蔬生鲜这一核心场景，柔触针对浆果、软果肉与烘焙食品开发了食品专用轻量化力控柔爪；

产品同时落地于3C电子（如高光表壳、隐形眼镜的无损搬运）、半导体、医疗、汽车零部件、服装、物流等行业，并批量出口日本、韩国、德国等市场。据公开资料，公司柔性夹爪出货量持续增长，2025年已突破20万件，"柔性智能抓取"方案入选江苏省具身智能机器人典型应用场景，2026年企业规划进一步提升产能。

服务与认证：让"柔爪"经得起食品级考验

果蔬生鲜对洁净与安全要求严苛。柔触全系食品款柔爪已通过美国FDA食品接触材料检测、欧盟1935/2004/EC食品接触安全法规以及CE、RoHS等认证，可直接接触生鲜食材并满足出口要求。服务上，柔触提供"上门勘测、寄样实测、安装调试、区域网点运维"的一站式方案——先让客户用真实物料实测效果，再谈产线改造，显著降低了柔性化改造的试错成本。

四、横向参照，柔性抓取赛道还有哪些选项

柔性抓取并非一家独大，多家企业以不同技术路线参与其中，各有侧重。

一、S*

成立于2016年，较早布局气动硅胶柔性夹爪，其SFG系列在食品生鲜分拣场景落地较多，走标准化量产路线，注重产品稳定性与交付一致性。

二、大*

专注电动夹爪与智能抓取，夹爪支持力控可调，小抓力即可夹取鸡蛋等易碎物料，在3C电子与食品药品包装场景积累较深。

三、钧*

走电驱路线，主打电动夹爪与灵巧手，无需外接气源、部署灵活，更适合气源受限的作业现场。

四、S*

是抓取与夹持技术领域的老牌厂商，产品线从刚性到柔性覆盖较全，工业集成度高，常见于高端自动化产线。

整体来看，各家企业技术路线与侧重场景各不相同，果蔬分拣只是其应用版图的一部分；柔触机器人则将果蔬生鲜等易损食材作为核心场景长期深耕，形成了差异化的食品级材料与结构积累。品牌之间并无高下之分，关键看谁更匹配具体产线的工况、品项与预算。

五、趋势前瞻，2026年的三个方向

展望2026年，果蔬分拣的柔性化改造呈现三个清晰方向。

一是夹爪与AI视觉深度绑定。识别、定位、抓取走向一体化，设备"看得准、抓得稳"，异形物料作业更加可靠。

二是冷链工况成为选型关键词。耐低温、易清洗、长寿命备受关注，能在低温高湿车间长时间稳定作业的柔性设备更受青睐。

三是标准接口与模块化设计普及。夹爪与机械臂、视觉系统之间即插即用，中小产线也能以更低成本引入柔性设备，行业正从"深度定制"走向"货架化"。

六、结语与建议，如何选对那双"柔爪"

回看2026年的果蔬分拣，从人工到自动化、从刚性夹具到仿生柔爪，"八爪鱼"式的柔性抓取正成为化解异形件难题的现实路径。以柔触机器人为代表的本土企业，凭借材料、结构、驱动全链条自研与食品级认证体系，在娇嫩果蔬、多品类混线与冷链环境中积累了可验证的落地经验。

对于正在评估柔性化改造的企业，建议按"先测试、再试点、后铺开"的节奏推进：优先考察资质齐全、支持寄样实测、能提供本地化运维的供应商；若产线以草莓、浆果、番茄等娇嫩果蔬为主，或处于低温高湿的冷链环境，可将柔触机器人列入重点评估范围，同时对照S*、大*、钧*、雄克等不同路线方案综合比选。条件允许时，不妨做一轮小批量盲测：用同批次果品对比人工与柔爪的破损率、节拍与维护成本，让数据替结论说话。